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[期刊论文] 作者:李祖枢, 来源:信息与控制 年份:1991
本文主要探讨建立智能控制理论问题,并从人工智能产生式系统理论和控制论方法论的观点出发,较系统地阐述了该理论的基本内容....
[期刊论文] 作者:李祖枢, 来源:人事天地 年份:2009
大学生究竟应该如何规划自己的职业生涯,确定自己的职业方向,设计4个年级的学习计划和目标?这是许多大学生感到困惑的问题,广西东方外语职业学院就业指导老师、南宁司南人力资源......
[期刊论文] 作者:李祖枢, 来源:人事天地 年份:2009
大学生就业难已成为社会关注的焦点,解决此问题,是高校、社会的当务之急。本文就此问题提出看法与意见,探索解决大学生就业的方法与途径,以缓解其困难程度。...
[期刊论文] 作者:李祖枢, 来源:控制理论与应用 年份:1999
本文依据仿人智能控制理论 (HSIC) ,通过对人的手动控制特性的模仿设计了用于力矩受限单摆摆起倒立控制的一种智能控制器 .仿真和实时控制实验的结果表明 :这样的具有多种控制模态的智能控制器 ,即使用一种简单的类型对于单摆那样的非线性控制对象也是十分有效......
[期刊论文] 作者:李祖枢,, 来源:自动化学报 年份:1982
本文提出了一种具有可调参数的模型简化新方法,此法从系统动态特性上揭示了简化模型与原系统之间“类等效”的对应关系.由对系统主要频率响应数据的拟合(或最优化方法)确定参...
[期刊论文] 作者:王牛,李祖枢,, 来源:控制理论与应用 年份:2010
针对实际RoboCup机器人,分析了采用双闭环轮速跟随电机执行系统的两轮轮式移动机器人的数学模型,考虑了实际电机系统必然存在的速度饱和、加速度饱和限制对点镇定控制的影响,...
[期刊论文] 作者:张颖,李祖枢, 来源:重庆工学院学报:自然科学版 年份:2008
介绍了棋类计算机博弈发展简史,分析了实现棋类计算机博弈平台的四大模块:走法生成、搜索引擎、评估函数和开局/残局库,以及各模块中的主要技术和研究方法.最后将这些方法应用于6......
[期刊论文] 作者:李祖枢,徐鸣, 来源:自动化学报 年份:1990
本文从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,提出了一种新的仿人智能控制(SHIC)基本理论;论述了SHIC的基本结构和设计方法;阐明了特征模型、特征辨识、特征...
[期刊论文] 作者:谭智,李祖枢, 来源:重庆理工大学学报:自然科学 年份:2013
以加速度控制的二级倒立摆为例,在物理模型和数学模型的基础上,提出了倒立摆在Matlab/Simulink仿真环境下的一种新型建模方法——S函数建模。该方法具有工作量小、界面简单、...
[期刊论文] 作者:林晨,李祖枢, 来源:重庆大学学报(自然科学版) 年份:1996
针对离散事件动态系统监控理论的几点不足之处,提出了一种结合于监控理论的专家控制方法,同时给出了以说明其有效性。...
[期刊论文] 作者:庄黎明,李祖枢,, 来源:计算机与信息技术 年份:2005
本文以系统思想为指导,详细介绍了人工生命行为决策体系结构现有的三种范式、演化历程及各自典型的体系结构,分析并讨论了三种范式各自的优缺点,为人工生命行为决策体系结构...
[期刊论文] 作者:涂亚庆,李祖枢, 来源:自动化学报 年份:1994
本文在文献[1,2]提出的仿人智能控制理论的基础之上,探索了设计其仿人智能控制器的基本思想和方法,并以伺服控制为例阐明了设计的步骤及其仿真实验结果....
[期刊论文] 作者:张国锋,李祖枢,, 来源:计算机科学 年份:2011
通过对心理学、微观经济学有关情绪理论的深入剖析,阐明了情绪所具有的能量本质属性、行为驱动的功能作用属性、资源获取的内容属性,实现了对动机、(内)驱力、效用(主观价值)等概......
[期刊论文] 作者:张国锋,李祖枢,, 来源:信息与控制 年份:2009
通过引入情绪到基于内在释放原理的Lorenz液体压力行为机制,建立了基于情绪的行为选择机制.新机制解决了原机制的缺陷:异质相加和动机强度与其当前生存环境无关.根据经济学中...
[期刊论文] 作者:何光宏,李祖枢, 来源:计算机测量与控制 年份:2003
将仿人智能控制理论(HSIC)应用于中小型燃煤锅炉燃烧控制系统,并给出了仿人智能控制器的设计.仿真结果表明:利用这种智能控制器可以提高燃烧系统的控制质量,降低环境污染....
[期刊论文] 作者:涂亚庆,李祖枢, 来源:光学精密工程 年份:1993
本文阐述了仿人智能控制的基本思想和方法,对仿人智能控制的产生、发展及现状进行了分析和总结,最后指出了仿人智能控制面临的问题....
[期刊论文] 作者:王海鹰,李祖枢,, 来源:制造业自动化 年份:2010
科技创新能力培养是本科生培养的一个重要方面,在国家大力提倡科技创新的背景下,加强大学生科技创新具有重要的意义。培养有创新能力的人才是高等学校建设的中心。本文基于计...
[期刊论文] 作者:雷李,李祖枢,张华,, 来源:电工技术 年份:2004
基于仿人智能控制理论(HSIC)和直流电机的数学模型,在MATLAB中建立了直流电机调速的仿真模型,仿真结果证明了仿人智能控制理论(HSIC)应用于足球机器人速度控制具有良好的控制...
[期刊论文] 作者:郝艳伟,李祖枢,, 来源:重庆理工大学学报(自然科学) 年份:2011
介绍了遗传规划算法的基本原理及研究现状,在此基础上改变了个体的生成方式,采用分级与截取相结合的选择方法,在变异方法上则采用动态选择变异策略,并通过数值实验对改进后的算法......
[期刊论文] 作者:张国锋,李祖枢,, 来源:计算机工程与应用 年份:2009
应用情绪行为选择机制,以Dora World机制为基础,建立基于情绪的竞争行为机制,揭示前期竞争结果以情绪方式影响后续行为。借用Dom World实验设计方法和数据,运用人工生命Swarm软件...
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