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[期刊论文] 作者：程永生,李科杰,
来源：北京理工大学学报 年份：2005
研究一种高响应时间、万向触发的引信用压电传感器.通过分析武器系统使用条件和触发引信技术要求,提出了采用PZT-5型压电陶瓷的压电引信传感器设计方案,并论述了该引信传感器...
[期刊论文] 作者：李德广,李科杰,
来源：计算机应用 年份：2005
提出了一种立体视觉边缘匹配快速算法。通过小波变换,得到了图像的边缘和边缘幅角 并定义了边缘幅角约束。由视差梯度的分布密度函数,导出了左图像连续边缘上相邻两点在右图像 中的对应点的坐标间的相互约束关系,从而限定了右图像中匹配点的搜索范围。最后......
[期刊论文] 作者：余尚江,李科杰,,
来源：探测与控制学报 年份：2005
针对侵彻武器测试过程中冲击过载大和频率范围宽的特点,提出了一种微机械电容式加速度计结构,结构中采用分布在整个芯片上的小电容阵列来代替位于中间的单个大电容器。利用AN...
[期刊论文] 作者：刘殿敏,李科杰,
来源：小型微型计算机系统 年份：2005
介绍了应用EDA技术设计嵌入式全数字Costas锁相环路的方法.建立了连续域环路线性模型,给出环路方程,并利用连续域和离散的变换关系,即L aplace变换和Z变换的关系,由连续域环...
[期刊论文] 作者：余尚江,李科杰,
来源：爆炸与冲击 年份：2005
为测量混凝土结构内的冲击波应力,研制了PVDF压力传感器;介绍了传感器的原理和设计思想,通过传感器的标定试验,得出传感器与混凝土介质匹配性能稳定,通过修正传感器灵敏度或采用将传感器打入包体标定的方法可减小应力测量误差;最后介绍了传感器在混凝土结构内药......
[期刊论文] 作者：段星光,黄强,李科杰,
来源：机械工程学报 年份：2005
针对在室内外环境下对小型移动机器人的运动要求,综合轮式、履带式和腿式运动机构的优点,研制开发了一种多运动模式的小型轮履腿复合式移动机器人.该机器人可以进行轮式高速...
[期刊论文] 作者：程永生,李科杰,祝刚,,
来源：探测与控制学报 年份：2005
通过多项式拟合的方法对引起滚转共振的主要特征量进行模型建立,并且应用六自由度弹道仿真方法对主要特征量对于滚转共振的灵敏度进行了定量分析.仿真结果表明,通过该方法能...
[期刊论文] 作者：李朝晖,黄强,李科杰,
来源：自动化学报 年份：2005
A humanoid robot has high mobility but possibly risks of tipping over. Until now, one main topic on humanoid robots is to study the walking stability; the issue...
[期刊论文] 作者：黄志敏,李科杰,许海平,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
以工业用水主要水质成分为研究对象,应用水质成分化学反应原理、新型化学流路设计理念、光电传感技术、计算机技术,研制了流动注射式水质在线测控系统。该系统除了具有传统水...
[期刊论文] 作者：赵晓军,黄强,彭朝琴,张利格,李科杰,
来源：机器人 年份：2005
提出了仿人型机器人模仿人体运动的相似性函数,讨论了运动学约束,并给出了满足运动约束条件且具有与人体动作高相似性的运动求解算法.在有33个自由度的仿人型机器人实体上完...
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