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[期刊论文] 作者：王元华,李贻斌,汤晓,,
来源：微计算机信息 年份：2009
针对未知环境下移动机器人定位和地图创建问题，提出了创建局部地图-机器人定位-更新全局地图的方法和步骤。利用激光雷达数据，采用“聚合-分割-聚合”的方法并运用动态阈值获得......
[期刊论文] 作者：宋勇,李贻斌,李彩虹,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2009
针对机器人递归神经网络控制器在进化优化过程中存在的问题，利用改进的进化算法对递归神经网络控制器进行优化设计，提出了一种基于递归神经网络的进化机器人路径规划算法，该算法......
[期刊论文] 作者：马昕,宋锐,郭睿,李贻斌,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
融合各机器人独自创建的环境地图,实现信息共享,是提高分布式多移动机器人系统环境探索效率的关键.研究了在没有公共参考坐标系及机器人相对位置信息未知情况下的栅格地图融合问题,提出了一种基于免疫自适应遗传算法的栅格地图融合方法,该算法把反映两个栅格地......
[期刊论文] 作者：阮久宏,李贻斌,荣学文,宋锐,,
来源：农业机械学报 年份：2009
无人驾驶AWID-AWIS车辆是一种全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向的先进车辆,对其运动控制这一基础问题进行了研究。首先建立一种适于无人驾驶AWID-AWIS车辆的分层式运动控...
[期刊论文] 作者：杨福广,李贻斌,阮久宏,荣学文,宋锐,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2009
低速位置伺服系统中的非线性摩擦力、参数摄动以及外部扰动等因素都会降低系统的精度.本文对无刷直流电机低速位置伺服控制方法进行了研究.简要介绍了自抗扰控制器,利用Strib...
[期刊论文] 作者：杨福广,李贻斌,阮久宏,宋锐,尹占芳,,
来源：电机与控制学报 年份：2009
针对独立电驱动车辆加速过程中车轮的一种非线性防滑控制方法进行研究，采用Magic公式和直流电机模型建立1／4车辆动力学模型，将电机电流考虑成内部扰动，负载考虑成外部扰动，利用扩......
[期刊论文] 作者：杨福广,李贻斌,阮久宏,尹占芳,王明华,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
针对四轮转向(4WS)汽车横向运动线性模型的局限性,使用T-S模糊逻辑建立了轮胎的侧偏力非线性模型和4WS汽车非线性二自由度模型,并且验证了模型的正确性;采用线性二次型最优控制和模糊控制方法相结合,设计了全局稳定的4WS汽车前后轮转角最优协调控制器;分别对低......
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