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[期刊论文] 作者：李彬,李贻斌,,
来源：天津大学学报 年份：2011
混沌时间序列预测问题是信号处理和自动控制领域中一个重要的研究方向，神经网络学习算法在处理这种高复杂性、强非线性的时间序列时具有很好的优势．应用一种具有良好性能的单隐......
[期刊论文] 作者：宋勇,李贻斌,刘冰,,
来源：计算机仿真 年份：2011
在移动机器人路径规划问题的研究中,针对进化机器人在不同环境下需要重新进化与学习的问题,为了使进化机器人准确定位,提出了一种基于(μ+λ)-ES进化策略的回声状态网络路径规划算法,利用回声状态网络构建移动机器人传感器输入和执行器输出之间的映射关系,利用(......
[期刊论文] 作者：阮久宏,杨福广,李贻斌,,
来源：控制理论与应用 年份：2011
高性能的加速度控制是先进车辆动力学和主动安全系统的一项关键技术,其实现的难点在于车辆加速度系统存在有强非线性和不确定性,本文为此提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的车辆...
[期刊论文] 作者：李贻斌,李彬,荣学文,孟健,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2011
介绍了山东大学机器人研究中心研发的液压驱动四足仿生机器人。目的是设计能够适应复杂地形环境,具有高动态、高负载能力的液压驱动四足机器人。基于骡/马的生物仿生,构造了...
[期刊论文] 作者：阮久宏, 李贻斌, 杨福广, 荣学文,,
来源：重庆大学学报 年份：2011
针对无人驾驶高速四轮独立驱动独立转向(4WID-4WIS)车辆的驱动冗余、强非线性和不确定特性,提出一种基于控制分配和自抗扰控制法的路径跟踪单点预瞄控制方法。首先建立车辆单...
[期刊论文] 作者：阮久宏,李贻斌,杨福广,荣学文,,
来源：机器人 年份：2011
高4WID-4WIS自主车采用独立悬挂结构,所有车轮均可独立驱动、制动和转向.对自主车路径跟踪问题进行几何和运动学上的描述,结合Burckhardt非线性轮胎模型建立自主车作路径跟踪...
[期刊论文] 作者：杨福广,阮久宏,李贻斌,荣学文,邱绪云,尹占芳,,
来源：农业机械学报 年份：2011
对四轮独立驱动-独立转向（4WID-4WIS）车辆横摆稳定性控制进行研究。对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略：当质心侧偏角比较小时以理想横摆角速度跟踪控制......
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