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[期刊论文] 作者:胡礼勇,杨小冈,缪栋,, 来源:计算机工程 年份:2007
在分析景象匹配实时图获取过程中几何畸变产生原因的基础上,利用弹上高度传感器和姿态角传感器获取的图像高度和姿态信息,实现了畸变实时图的几何校正,给出了校正实时图大小和偏移量的确定方法,结合匹配计算和匹配结果修正,提出了一种抗几何畸变的景象匹配方法......
[期刊论文] 作者:顾茂松,杨小冈,缪栋,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2007
为了使滤波去噪后的基准图能有效保持原图的基本特征,文中研究给出了一种基于局部差别的去噪方法。该方法是建立在对受噪声影响的像素与相邻像素间的灰度值的相关性分析的基...
[期刊论文] 作者:彭云辉,杨小冈,曹菲,缪栋,, 来源:现代防御技术 年份:2007
UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EK...
[期刊论文] 作者:杨小冈,曹菲,缪栋,彭云辉,, 来源:计算机工程 年份:2007
建立了匹配仿真试验的贝努里(Bernoulli)统计模型,根据数字特征法,估计了基于序列图像匹配算法的匹配概率计算公式,证明了该模型的无偏性,并进行了精度分析。并给出了成功匹配的概率分布模型,定义了序列图像匹配算法的匹配概率,通过实例分析了序列图像匹配算法......
[期刊论文] 作者:彭云辉,刘云峰,杨小冈,缪栋,, 来源:上海航天 年份:2007
为提高激光陀螺的测量精度,提出了一种平移不变量小波快速滤波方法。对信号作循环平移,进行软(硬)阈值小波消噪处理再作逆平移,通过多次“平移——滤波——逆平移”过程,最后平均所......
[期刊论文] 作者:顾茂松,杨小冈,缪栋,刘云峰,, 来源:计算机工程 年份:2007
图像的边缘是图像最基本也是最重要的特征之一。边缘检测一直是计算机视觉和图像处理领域的经典研究课题之一,在精确制导武器中有着广泛的运用。针对经典边缘检测方法在阈值选取中存在的问题,在分析几种二值化阈值选取方法的基础上,提出了自适应的边缘测检方法......
[期刊论文] 作者:彭云辉,刘云峰,缪栋,杨小冈,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2007
标准粒子滤波算法中存在的影响状态估计性能的主要问题是再采样步骤带来的粒子枯竭。针对这一问题,介绍一种改进的粒子滤波算法,将高斯混合模型中的后验状态密度通过采用加权...
[期刊论文] 作者:彭云辉,刘云峰,杨小冈,缪栋,, 来源:红外与激光工程 年份:2007
针对传统滤波方法滤除激光陀螺随机噪声性能低的特点,提出了一种改进的空域相关滤波方法。该算法通过引入阈值系数概念,选取一个合适的阈值终止算法的迭代过程来去除残留的噪...
[期刊论文] 作者:杨小冈,曹菲,缪栋,胡礼勇,顾茂松,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2007
为了改善匹配制导系统可靠性及匹配精度,提出了一种新的基于WMF与LSE的序列图像匹配结果滤波融合算法。分析了序列图像匹配制导滤波融合的基本问题,设计了一种加窗中值滤波器,并将其应用于纵向匹配位置序列的滤波处理,采用LSE对匹配位置序列进行最优参数估计,给......
[期刊论文] 作者:彭云辉,刘云峰,杨小冈,侯青剑,缪栋,, 来源:红外与激光工程 年份:2007
各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素,且其性质特殊,很难用传统的滤波方法去除。为了减小激光陀螺的随机误差,提高测量精度,提出了小波域的中值滤波器滤波方法,对激光陀螺零漂数据进行了滤波,并采用Allan方差法对滤波效果进行了定量分析。结果表明,此......
[期刊论文] 作者:彭云辉,刘云峰,杨小冈,侯青剑,缪栋,, 来源:红外与激光工程 年份:2007
各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源。为了减少激光陀螺的随机误差,提高其测量精度,介绍了基于小波包分析的滤波方法,研究了小波包分析和滤波的原理、熵标准和阈值函数的...
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