搜索筛选:
搜索耗时0.8408秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 8 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：田海波,
来源：语数外学习·高考语文 年份：2009
山寨文化：草根的新衣 王晓华 2008年，从山寨手机到山寨春晚。种种原本不登大雅之堂的玩意开始理直气壮地登场亮相，并且以自己顽强的草根品格赢得了人们的掌声。有些人甚至认为山寨文化表征着民间主体性的崛起。 “山寨”一词，据说起源于粤语，指的是“盗版”......
[期刊论文] 作者：伊萍,田海波,
来源：新课程研究：下旬 年份：2009
【正】课堂管理是指教师在教育教学活动中通过协调课堂内的各种人际关系,吸引学生积极参与课堂活动,使课堂环境达到最优化的状态,从而实现预定教学目标的协调与控制的过程。...
[期刊论文] 作者：张中杰,田海波,,
来源：中国市政工程 年份：2009
根据澳门凼仔成都街地下停车场工程的环境特点，提出了以型钢水泥土搅拌桩（SMW工法）作为围护结构、顺逆结合的设计方案。即在中心岛施工过程中，利用周边结构环板刚度和周边留土，共......
[期刊论文] 作者：邓乃上,方宗德,田海波,,
来源：机械科学与技术 年份：2009
研究了一种带有两个摆臂的轮腿式机器人,它可以灵活转向,具有3种转向方式(2WS、4WS和6WS)。为研究其操纵稳定性,建立了机器人3种转向方式的动力学模型,并对机器人的转向过程...
[期刊论文] 作者：杨坤,李声晋,卢刚,田海波,
来源：微特电机 年份：2009
根据轮腿式机器人的结构特性和控制系统性能要求，研究并设计机器人的整体控制系统，上位机实时监控系统以及多台无刷直流电动机节点控制器的硬件电路和软件程序。通过CAN总线将......
[期刊论文] 作者：唐丽, 田海波, 李广兴, 任晓峰,,
来源：黑龙江畜牧兽医 年份：2009
噬菌体展示技术是一种用于筛选和改造功能性多肽的技术,通过将编码多肽的基因片段与编码噬菌体表面蛋白的基因融合进而以融合蛋白形式表达于噬菌体表面。该技术被广泛用于研...
[期刊论文] 作者：田海波,方宗德,周勇,李声晋,寇发荣,,
来源：机器人 年份：2009
对于运动在不平坦地形中的移动机器人而言，其倾覆稳定性非常关键．设计了一种结构对称的轮腿式机器人，它有4个独立的轮腿运动单元，能够变化多种构形．采用动态能量稳定锥方法和倾覆......
[期刊论文] 作者：田海波,方宗德,周勇,李声晋,张国胜,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
在复杂的三维地形中,移动机器人的抗倾覆能力非常关键。针对非结构化环境对小型移动机器人的运动要求,设计了一种具有多驱动模式的轮腿式机器人。该机器人采用对称结构,有四个独立的运动单元,能够变化多种构型。采用动态能量稳定锥方法和倾覆稳定性指数对机器人......
相关搜索：
