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[期刊论文] 作者：刘浩敏, 章国锋, 鲍虎军,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2016
增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术,能够比传统的文字、图像和视频等方式更高效、直观地呈现信息,有着非常广泛的应用.同时定位与地图构建作为增强...
[期刊论文] 作者：刘浩敏,章国锋,鲍虎军,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2016
基于单目相机的同时定位与地图构建方法容易随着场景不断扩大而造成累积误差.尤其对于大尺度场景,误差累积往往非常明显,导致循环回路无法有效闭合.虽然集束调整技术能通过闭合循环回路来有效地消除误差累积,然而对于大尺度场景,传统的集束调整方法由于存在内存......
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