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[期刊论文] 作者：张艺巍,谭建豪,王耀南,,
来源：机器人 年份：2016
针对3维复杂山地环境中执行无碰撞低空飞行任务的旋翼无人飞行器,提出了一种高时效、低代价的航迹规划策略,设计并采用了改进的稀疏A*算法和生物启发神经动力学模型的融合算...
[期刊论文] 作者：刘洪剑,王耀南,谭建豪,李力,钟杭,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2016
针对传统无人机姿态解算方法过程复杂、计算量大、动态性能差的缺点,建立无人机姿态模型;采用陀螺仪对加速度计直接进行滤波的方法,设计出新的基于扩展kalman滤波的加速度滤...
[期刊论文] 作者：李力,王耀南,刘洪剑,谭建豪,钟杭,,
来源：机器人 年份：2016
为实现旋翼飞行机器人在室内环境中的精确定位及控制,设计了基于单目视觉的机载视觉定位方法.该方法通过矩特征提取、图形分类来识别地面标记图形,进而利用EPn P方法解算摄像...
[期刊论文] 作者：谭建豪,张文涛,李晓龙,余绍德,谢耀钦,,
来源：计算机工程与应用 年份：2016
Sato 的滤波器可以有效地滤除3D 数据中的面状结构和球状结构，但是对于背景信息滤除效果不佳。基于Sato 的血管增强原理，提出了一种改进算法。新算法将背景像素的Hessian 矩阵...
[期刊论文] 作者：谢宏,李云峰,禹文科,陈海滨,谭建豪,张爱林,向启均,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2016
针对机械臂的时间最短、轨迹最平滑、能量消耗最小等多目标下的轨迹优化问题，提出一种改进免疫克隆选择的多目标轨迹优化的方法。改进的算法采用tent混沌序列初始化种群，提高初......
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