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[期刊论文] 作者：傅晓云,贺向宗,李宝仁,
来源：中国机械工程 年份：2015
针对海洋船舶拖曳系统半实物仿真的需要，设计了以钢丝绳为力传递介质的电液力加载系统。建立了力加载系统的数学模型，通过试验得出了钢丝绳刚度与加载力的对应关系式；分析了钢丝......
[期刊论文] 作者：李罡,贺向宗,李宝仁,杜经民,仇艳凯,
来源：液压与气动 年份：2015
某电液力负载模拟系统以钢丝绳为传递介质,其特性随钢丝绳刚度大范围变化而改变,针对定常控制策略难以实现其大范围控制难题,提出采用自适应反步控制策略。结合间接自适应方...
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