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[期刊论文] 作者:辛大奇,王军,王国勋,,
来源:机电产品开发与创新 年份:2017
针对现有分析机电参数影响机械臂工作性能方法的不足,提出了基于机电耦合动力学模型的机械臂机械结构和电机参数匹配度的分析方法,采用提出方法研究机械臂工作过程中的机电耦...
[期刊论文] 作者:辛大奇,王军,孙军,,
来源:机械与电子 年份:2017
针对关节型机械臂运动状态实时监控问题,以Dobot为研究对象,采用联合SolidWorks与MATLAB进行运动学建模的方法,建立机械臂机械系统模型和可视化运动学模型。通过设计的GUI界...
[期刊论文] 作者:辛大奇,罗书曌,王国勋,,
来源:建筑与预算 年份:2017
公路车辆类型与数量的检测,使用安装在路侧的激光传感器装置采集的数据,对大量数据进行进一步分析处理,获得车辆的外观模型以及通过的车辆数量。激光传感器采集的原始数据是...
[期刊论文] 作者:辛大奇, 胡侦明, 汉迪, 杨学军, 肖宇龙, 邢文华, 赵,
来源:中国组织工程研究 年份:2017
背景:作者利用Mimics等有限元软件成功建立了Lenke3型成人特发性脊柱有限元模型,但模型是否最大程度的符合个体化患者的真实情况,需要进一步进行模型修正及有效性验证。目的:...
[期刊论文] 作者:辛大奇, 胡侦明, 汉迪, 杨学军, 肖宇龙, 邢文华, 赵岩,,
来源:中国组织工程研究 年份:2017
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[期刊论文] 作者:辛大奇,胡侦明,汉迪,杨学军,肖宇龙,邢文华,赵岩,付裕,祝,
来源:中国组织工程研究 年份:2017
背景:作者利用Mimics等有限元软件成功建立了Lenke3型成人特发性脊柱有限元模型,但模型是否最大程度的符合个体化患者的真实情况,需要进一步进行模型修正及有效性验证.目的:利...
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