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[期刊论文] 作者：耿志文,邱慧丽,姜飞,,
来源：计算机与网络 年份：2021
本文简述了移动机器人运动同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)模块的基本原理,介绍了几种常用的算法,并对现在最常用的Gammping算法进行了解释和优化,提出了对Gammping算法的优化方案,使用Robot Operation System(ROS)软件平台,使......
[期刊论文] 作者：邱慧丽, 桂和荣, 崔琳, 洪荒, 崔亚利,
来源：地下空间与工程学报 年份：2021
为了解淮北煤田中层水化学演化过程,选择淮北煤田较具代表性的宿临矿区为研究基地,以历史监测水质数据为基础,采用离子组合比以及主成分分析等方法,分时段开展中层水水文地球化学时空演化特征分析。研究结果表明,宿临矿区中层水水化学类型主要是HCO3·SO4—Na·......
[期刊论文] 作者：卢彪,谈成访,邱慧丽,梁楠楠,高铭悦,
来源：鄂州大学学报 年份：2021
为了解决传统电工电子实验教学效率低、学生积极性和主动性差等问题,设计了基于Proteus的智慧实验教学系统。实现了智慧教学系统平台的架构搭建:包括实验教学平台和硬件实验...
[期刊论文] 作者：戚雅萍,郑永韬,邱慧丽,倪作为,杨东波,叶春梅,
来源：浙江医学教育 年份：2021
目的:探究不同环境下医用外科口罩佩戴时长与细菌菌落总数的关系,为规范佩戴医用外科口罩时长提供参考。方法:选取7种环境下工作的研究对象共198人,分别在各自的工作环境下佩戴医用外科口罩0.5h、1h、2h、4h后进行细菌学检测,比较各组别不同佩戴时长口罩内外侧......
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