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[期刊论文] 作者：张建明,钱东海,
来源：机电工程 年份：2004
提出一种基于视觉的跟踪特征点的室内导航方法,即在地面上布置具有几何位置关系的特征点序列,利用单目摄像头采集图像,通过图像处理提取跟踪特征点的坐标值,再利用计算机图像...
[期刊论文] 作者：钱东海,张建明,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2004
提出一种二维光流场快速计算算法 首先求取当前像素点光流约束线与其 8邻域像素点所对应 8条光流约束线的交点 ;其次从 8个交点中选取几何位置处于中间的 4点 ,即速度处于中间值 ,且相互接近的 4点 ,并以其对应的像素点与当前像素点一起构成 5置信点 ;利用 5置......
[期刊论文] 作者：张建明,钱东海,
来源：电气传动自动化 年份：2004
光流场是计算机视觉的一个研究方向,微分法是计算光流场的一个常用方法,分为全局方法和局部方法,全局方法能够得到100%的致密的光流场,局部方法大多只能得到稀疏的光流场,但...
[期刊论文] 作者：钱东海,张建明,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2004
多机器人协调操作是一直是机器人控制中一个比较复杂的问题,文章在深入分析、研究时间Petri网特性和多机器人协调操作控制规律的基础上,给出基于时间Petri网的多机器人协调操...
[期刊论文] 作者：钱东海,张海洪,沈俊杰,苏建良,
来源：制造业自动化 年份：2004
Petri网具有很强的离散事件建模、仿真能力,如何将Petri网技术应用于复杂作业控制是工厂自动化领域一个研究热点,本文结合双机器人烟包开包应用实例,给出基于Petri网的复杂作...
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