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[期刊论文] 作者：伍显胜,徐荣华,高雪峰,钱东海,,
来源：计算机工程与设计 年份：2015
针对卷烟厂中机器人烟包解包系统的三自由度云台摄像机,提出一种基于平行直线的摄像机自标定方法。根据三自由度云台建立相应的摄像机成像模型,确定需要标定的摄像机内外参数;利用烟包上平行直线在图像中对应的坐标,求出需要的消失点的图像坐标,结合几何关系以......
[期刊论文] 作者：钱其超,钱东海,黄友昕,曹云飞,,
来源：制造业自动化 年份：2015
在传统机器人腕部结构基础上,依据直角坐标机器人的特点,设计了一种用于直角坐标机器人的新型三自由度腕部结构。对其内部结构及传动原理做了详细介绍,进行了运动学正解、反...
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