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[期刊论文] 作者：刘洋,钱东海,赵伟,陈成,,
来源：工业控制计算机 年份：2020
AGV路径规划离不开电子地图的创建,传统的地图创建方式需要通过计算机编程绘制很多直线、圆弧等几何图形,创建繁琐且不易修改。首先利用AutoCAD快速创建DXF格式的CAD文件,其后在VS2015平台上,利用C#编程实现对DXF文件的数据读取,通过对数据的处理将CAD图形转换......
[期刊论文] 作者：钱东海,左万权,赵伟,徐慧慧,
来源：自动化仪表 年份：2020
对移动机器人定位问题进行研究,提出一种改进的正态分布变换-无迹卡尔曼滤波(NDT-UKF)算法。该算法利用无迹卡尔曼滤波(UKF)对移动机器人编码器数据及激光雷达观测数据进行融...
[期刊论文] 作者：陈成,钱东海,赵伟,刘洋,孙林林,
来源：自动化与仪表 年份：2020
针对结构化的工厂环境中AGV到达目标点附近时需要在调整位姿后准确停靠的问题,设计了专门用于定位的新型视觉人工路标,提出一种稳定的路标检测算法。利用路标外围的红色特征...
[期刊论文] 作者：邢亚蒙, 钱东海, 赵伟, 徐慧慧, 左万全,,
来源：制造业自动化 年份：2020
针对激光雷达点云数据,提出了一种改进的Hough变换算法,用于激光雷达点云数据中几何特征的提取。首先对激光雷达采集到的三维点云数据进行精简与修正;其次对精简、修正后的点...
[期刊论文] 作者：左万权,钱东海,赵伟,徐慧慧,刘洋,
来源：自动化仪表 年份：2020
对2D激光雷达扫描到的反光板与环境中已知位置的反光板匹配问题进行研究。激光雷达定位的自动导引小车(AGV)采用2D激光雷达测量环境中的反光板相对于激光雷达的极坐标。AGV控...
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