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[期刊论文] 作者：陈新禹,,
来源：国际金融 年份：2018
2018年人民币汇率大幅双向波动。2018年1-4月,人民币一路升值,兑美元汇率从6.50升至6.27,累计升幅达3.5%;但此后,在中美贸易战的背景下又一路贬值,汇率从4月的6.27走到8月底6...
[期刊论文] 作者：胡为, 刘冲, 傅莉, 陈新禹,,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
提出了一种基于矩阵直积的机器人手眼标定改进算法。应用矩阵直积、Moore-penrose逆以及最小二乘法对机器人手眼关系方程CX=XD进行线性化处理,并运用F范数分析了标定结果的测...
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