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[期刊论文] 作者:李万,介春, 来源:青岛大学学报:自然科学版 年份:2004
介绍了移动机器人的基本硬件组成,基于预测控制的思想,提出了一种参考路径产生的新方法,这种方法可根据对机器人的运动预测,提前实现相应的控制动作,能在2~3个控制周期内准确逼近参......
[期刊论文] 作者:李万,介春, 来源:青岛大学学报(自然科学版) 年份:2004
采用现代信号处理技术及水声物理学的交叉内容形成匹配场处理技术,用来进行声源定位。运用数值方法进行简正波分解得到各阶简正波的特征值与特征函数,进而求得远距离声场,并采用......
[期刊论文] 作者:张秀清,玲, 来源:家庭健康 年份:2004
头痛在健康人群中最为常见,正因为常见,人们对之有一些误解。...
[期刊论文] 作者:任红,常生, 来源:畜牧兽医杂志 年份:2004
概述了羊驼主要病毒性传染病的流行病学、临床症状、病理变化及诊断与防治.为羊驼病毒性传染病的研究与防治提供理论依据....
[期刊论文] 作者:舒,贺爱平, 来源:山西农经 年份:2004
本文总结了雁门关生态畜牧经济区建设的显著成效,提出了五点加快其建设的建议。...
[期刊论文] 作者:刘军,文辉, 来源:石油库与加油站 年份:2004
阐述了石油库加强数质量管理的必要性,指出了当前石油库在数质量管理方面存在的诸如油罐不能按时清洗、接卸盛装油品不能专线、专泵、专罐等问题,并针对存在的问题提出了要落实......
[期刊论文] 作者:张东, 丽君, 来源:机床与液压 年份:2004
为深入研究铁道机车车辆液压减振器,本文提出了液压减振器的数学模型,并以此为基础,对典型型号的液压减振器的工作状态进行了仿真计算.仿真数据与实测结果基本一致,表明了所...
[期刊论文] 作者:李万,介春, 来源:传感器技术 年份:2004
微机械陀螺依靠振动模态频率来测量旋转角速度,通常微机械结构的振动模态相当复杂.虽然已有很多文章研究了如何调节驱动模态和敏感模态以获得最大的敏感度,却很少有人分析微...
[期刊论文] 作者:,倪倩,沈阳, 来源:中国中西医结合杂志:英文版 年份:2004
Objective: To observe the effect of Astragalus Injection (Al) on levels of blood selenium (Se) and cytokines, and T cellular immune function with viral myocardi...
[期刊论文] 作者:利钢,闫珍, 来源:包头医学院学报 年份:2004
颈肩臂综合征是从颈肩起至上肢范围内由各种原因引发的自发性疼痛,运动痛及压痛的综合征。我科自1999年1月至2002年3月应用星状神经节阻滞治疗颈肩臂综合征54例,效果较好,现报告......
[期刊论文] 作者:,马义磊, 来源:山东医药 年份:2004
1999~2003年,我院共收治腹股沟疝患者129例,选择其中巨大斜疝和直疝21例,采用切口区真皮片加固腹后筋膜,成形腹股沟管后壁,效果满意.现报告如下....
[期刊论文] 作者:李晓萍,玲, 来源:中国微循环 年份:2004
目的 观察心脑血管疾病及肺癌患者血液流变性的变化及甘露聚糖肽对血液流变性的影响。方法 选择临床确诊的病例,分别对30例心脑血管疾病患者及30例肺癌患者用甘露聚糖肽前后的...
[期刊论文] 作者:C.M.Жучков 陈 林立恒, 来源:现代冶金(内蒙古) 年份:2004
多年来白俄罗斯冶金工厂为提高320/150小型线材轧机型材和线材生产效率研究了各种先进工艺方案。在此基础上研究出利用切分轧制完善钢筋轧制工艺的一整套设计方案。最近几年,由......
[期刊论文] 作者:云新,秀成, 来源:四川大学学报:自然科学版 年份:2004
本文介绍了采用ARM7TDMI内核的AT91FR40162,给出了利用AT91FR40162控制RTL8019AS实现嵌入式以太网通讯的软硬件设计方案,还给出了相关硬件原理图和部分基于C语言的软件程序....
[期刊论文] 作者:华贞,叶云, 来源:现代医院 年份:2004
回顾性总结及时、正确应用ABCDE复苏方案抢救新生儿212例.其中治愈195例(92%),转上级医院进一步治疗10例(4.7%),家属放弃抢救4例(1.9%),死亡3例(1.4%).本人认为正确、及时地...
[期刊论文] 作者:舒吟,曹蓉, 来源:健康必读(下旬刊) 年份:2004
目的 探讨感动服务在精神科门诊健康教育中的应用效果.方法 树立感动服务的目标:满足病人多方面需求、设身处地为病人着想,运用意动服务对病人进行健康教育.感动服务的措施:...
[期刊论文] 作者:肖鲁,远翔, 来源:城市建设与商业网点 年份:2004
陶土板幕墙为幕墙陶土板做为一种新型材料在幕墙上的应用已由国外引入国内,由于陶土板具有良好的使用性能和可大规模工业化生产而具有广泛应用前景,本文对陶土板幕墙的发展由...
[期刊论文] 作者:刘萍,艳华, 来源:国际护理学杂志 年份:2004
目的 探讨专项护理指导在胰岛素降糖治疗中的作用.方法 选取住院后开始接受皮下注射胰岛素患者858例,将所有患者随机分为对照组与观察组,每组429例.对照组在住院期间给予常规...
[期刊论文] 作者:田峰利,英, 来源:中外健康文摘 年份:2004
目的:分析矽肺及其并发症的发生情况,探讨预防和治疗该病的有效措施。方法选取我院2011年3月~2013年3月收治的198例矽肺患者为研究对象,对其常见并发症进行分析。使用金水宝胶囊......
[期刊论文] 作者:贾西科,杰, 来源:世界华商经济年鉴·高校教育研究 年份:2004
分析了单片机系统软件抗干扰的基本原理,并提出了通过修改程序计数器PC的值使"乱飞"的程序回到正轨的方法,基于这种基本思想本文提出了指令冗余技术、软件陷阱、软件监控以及...
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