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[期刊论文] 作者:张磊, 郑鑫, 黄兵, 苏玉民, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者:陈书玲, 会宾, 靳璨, 张欣, 王恩国, 来源:心理发展与教育 年份:2024
研究表明发展性协调障碍儿童听觉通道的前注意受损,其视觉通道的前注意加工是否也存在缺陷,从而造成了信息加工困难,目前尚不清楚。本研究旨在探究发展性协调障碍儿童视觉通道前注意加工的特点。从小学二、三、四年级共760名学生中筛选出障碍组20名,同时选择年龄、......
[期刊论文] 作者:兰添晖,刘旭,存兴,王凌一,张军朝,马国伟,张默, 来源:材料导报 年份:2024
沥青胶结料在中、高温条件下的变形回复特性直接影响沥青混合料的抗车辙性能。传统的经验指标(针入度、软化点等)以及一些基于复数模量的力学性能指标在表征沥青的应变延迟恢复特性方面存在不足。本文基于串联Maxwell模型和并联Kelvin模型所描述的力学行为差异及......
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