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[学位论文] 作者：任世军,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1999
机器人的路径规划问题是一个衡量机器人是否具备智能的重要问题.对机器人的碰撞检测一般是CCD摄象机、超声波、红外线、激光等传感器.而机器人离线仿真系统中的碰撞检测一般...
[学位论文] 作者：任世军,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2010
本文从对国际、国内旅游开发现状进行了分析，以深入研究雁窝岛——珍宝岛——虎头要塞旅游资源为基础，提出了“两岛一塞”多维旅游开发模式，并进行了“方案设计”。概括叙述了“......
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