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[学位论文] 作者：任正,
来源：东北大学 年份：2012
东北大学机械电子工程研究所智能机器人实验室研制的一种火箭内壁绝缘层打磨机器人，此机器人大臂进给是由交流永磁伺服电机带动滚珠丝杠，进而使工作台及大臂进行进给。此交流永......
[学位论文] 作者：任正坤,,
来源：太原理工大学 年份：2012
电子设备的广泛应用给电路故障诊断提出了更高的要求,而绝大部分的电子设备故障是由于模拟电路发生故障所导致的,因此模拟电路的故障诊断成为电路理论研究中的一大关键。但是...
[学位论文] 作者：任正实,
来源：中央民族大学 年份：2012
裕固族的祖先可以追溯到唐朝时期的回鹘汗国,由此又可追溯到公元前3世纪的丁零。研究裕固族经济史,丁零、高车、铁勒、回鹘经济研究是不可少的环节。从丁零到回纥汗国的建立,...
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