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[学位论文] 作者：任治国,
来源：北京航空航天大学 年份：2003
该文从原理和结构上另辟奇径,提出了一类新型的高层建筑壁面清洗机器人系统,系统包括缆车和清洗机器人本体两大部分.缆车位于楼顶,通过两根缆绳拖动清洗机器人本体在高层建筑...
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