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[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2014
作为一类典型的非完整控制系统,移动机器人的研究和开发一直是一个十分活跃的领域。本文以非完整自主移动机器人为控制对象,围绕移动机器人的轨迹跟踪问题和未知环境下轨迹跟踪......
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2014
随着航空电子技术的发展,分布式综合模块化航空电子(DIMA)已成为航空电子系统结构发展的方向。DIMA要求分布式节点间的通信具有高安全性和高可靠性,即必须保证对不同类型的故障进......
[学位论文] 作者:,, 来源:清华大学 年份:2014
相对于传统的基于大量细胞的研究,单细胞水平的研究能够得到更加准确丰富的信息。单细胞水平的研究关系着人类对生命的最基本的理解,在生物学、医学、药学等领域有着重大的作用......
[学位论文] 作者:李,, 来源: 年份:2014
物联网是近几年来在世界范围内受到广泛关注的一个新概念,物联网业务被视为最有前景的业务增长点。M2M (Machine to Nachine, M2M)业务是物联网业务的主要表现形式,3GPP预测了7...
[学位论文] 作者:涛,, 来源: 年份:2014
众多传统艺术文化在近现代文明的冲击之下逐渐衰落,淡出了人们的视野。虽然这些传统艺术文化,暂时性地淡出了当代社会生活,但其传统的工艺技术及其器物本身却以物质文化遗产、非......
[学位论文] 作者:静,, 来源: 年份:2014
武术是我国特有的优秀民族文化遗产,是中学体育教学的一项重要内容,是中学体育课中独具民族特色的重要组成部分。武术教学对提高中学生民族认识,增强学生的身体素质具有一定的......
[学位论文] 作者:兴,, 来源: 年份:2014
化学是一门以实验为基础的学科,作为化学教科书内容的重要组成部分,实验随着教科书的改变而发生变化。新中国成立至今,教育部门编写出版了多套中学化学教科书(1952年版至2012年版......
[学位论文] 作者:韩,, 来源: 年份:2014
2013年博鳌亚洲论坛举办了关于中小企业专题会议,这是自论坛成立十年来,首次设立中小企业论坛,越来越多的国家将中小企业的发展上升到战略地位,其推动经济的重要作用被世界各...
[学位论文] 作者:辰,, 来源: 年份:2014
语义韵是指词项与其搭配词反复在文本中共现,呈现出相关的语义特点,在语境内产生特定的语义氛围。语义韵研究是语料语言学迄今为止最为重要的贡献之一。对语料库的研究表明,词项......
[学位论文] 作者:威,, 来源: 年份:2014
在全球性的人口老龄化发展趋势下,中国于20世纪60年代中后期开始了人口老龄化进程,并于1999年迈入老龄化社会。中国的人口老龄化具有老年人口绝对数量大、发展速度快、老龄化超......
[学位论文] 作者:耐,, 来源: 年份:2014
装饰艺术(Art Deco)深深的影响了当代的女装设计,这种流行于上世纪的艺术风格的大热回归,意味着复古风潮的汹涌而至,也同时反映了新时代对历史的呼唤。从18世纪60年代英国爆发工业......
[学位论文] 作者:波,, 来源: 年份:2014
不纯正不作为犯罪是刑法理论和司法实践中的难题,问题的核心在于合理地限定不纯正不作为犯的处罚范围,实现法益保护和人权保障的刑法机能,达到两者的协调与平衡。目前,我们主...
[学位论文] 作者:蓉,, 来源: 年份:2014
麦积山石窟为中国四大石窟之一,属全国重点文物保护单位,是世界闻名的艺术宝库,也是丝绸之路东端佛教石窟群中的一颗明珠。麦积山位于甘肃省天水市东南约45公里秦岭山脉西端,其东......
[学位论文] 作者:凌波,, 来源: 年份:2014
地形高差的处理,是园林设计中非常重要的一部分。高差变化作为园林地形的主要特征之一,对其处理的形式、手段等直接影响地面带状景观序列的竖向变化,对于园林景观空间的创造,...
[学位论文] 作者:灿,, 来源: 年份:2014
在激烈的市场竞争中,有效的人力资源管理能够积极地影响组织绩效,是人类财富增长和经济进步的源泉。而薪酬管理决定着企业人力资源的合理配置和工作效益的提高,是企业人力资源管......
[学位论文] 作者:红霞,, 来源:福建医科大学 年份:2014
核黄素反应性多种酰基辅酶A缺乏症(Riboflavin-responsive Multiple acyl-Co A dehydrogenation deficiency,RR-MADD)是由于缺乏ETF(electron transfer flavoprotein)和ETFDH...
[学位论文] 作者:晓,, 来源:暨南大学 年份:2014
根据国家招标投标法的规定,电网投资建设项目作为国有资金投资项目,属于必须招标的范围。评标是招标采购工作的核心环节,如何科学、合理、有效地对投标产品进行评价,决定所采...
[学位论文] 作者:娇,, 来源:扬州大学 年份:2014
酵母细胞表面展示系统是将异源蛋白质进行固定化表达的真核展示系统。其基本原理是将特定的载体基因序列与外源靶蛋白基因融合后利用化学转化、电转化等方法转化酵母细胞,融...
[学位论文] 作者:刘, 来源: 年份:2014
二苯醚及其衍生物是一类重要的有机化合物,在农药、医药、香料等工业上有广泛的应用。大量研究表明它们已广泛存在于空气、水体、土壤、底泥、生物等环境介质中,危害生态环境和人类及其他生物的健康。目前,研究二苯醚衍生物的环境行为和生态风险已经成为国内外......
[学位论文] 作者:健, 来源:南京师范大学 年份:2014
中国宪政梦想的实现需要建构司法审查制度,这种制度必须符合中国的国情,能够准确反映社会主义民主制度和依法治国理念的优越性,在这过程中,如何认识司法审查制度的民主性对于我们......
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