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[学位论文] 作者:包, 来源:杭州电子科技大学 年份:2023
随着移动机器人在众多领域取得广泛应用,如何在灵活变化环境和复杂场景下快速规划出最佳路径成为学者关注的重点。最优路径规划是实现自主移动机器人的一个关键环节。制定一种灵活、稳健、易于实施的算法,能够对虚拟环境进行精确建模,并能以最少的处理时间和精......
[学位论文] 作者:仙,, 来源: 年份:2015
农村基层地区教师需求得不到满足,致使城乡教育差距进一步加大,教育公平问题突出,这些都是我国农村地区面临的教育问题。为了解决基层地区教师短缺的现象,国家在2006年,开展...
[学位论文] 作者:艳,, 来源: 年份:2008
中日两国新感觉派都是在本国较早出现的现代文学流派,对各自文坛乃至世界文坛产生了不可低估的影响。自80年代以来,由于文学观念的变革和文学阐释空间的拓展,中日新感觉派的...
[学位论文] 作者:君,, 来源:电子科技大学 年份:2003
自由电子激光器(简称FEL),在军事和民用方面有着巨大的应用潜力,许多国家的科研机构都在从事这方面的研究,而且已经取得了重要的成果。本文深入地研究了FEL放大器的特性。用三维非......
[学位论文] 作者:义,, 来源:天津科技大学 年份:2015
本文主要针对目前市场上玉米馒头普遍存在的玉米粉添加量较少、口感粗糙、质地偏硬、不暄软等问题进行研究,改进加工工艺,研究复合配粉加工特性,旨在保证品质前提下提高玉米...
[学位论文] 作者:君,, 来源:电子科技大学 年份:2009
由于毫米波及THz波在电磁波谱中的独特优势,使其在军事和民用两方面都存在广泛的应用前景,而源是毫米波及THz波能否被利用的核心。在毫米波及THz波段,基于光栅结构的真空电子器......
[学位论文] 作者:海,, 来源:北京化工大学 年份:2015
本论文选取四苯基卟啉(TPP)与不同类型的多金属氧酸盐(Keggin型,Keplerate型)作用生成系列多金属氧酸盐-卟啉化合物/复合薄膜,采用Z-扫描技术研究了不同类型的多金属氧酸盐对...
[学位论文] 作者:耀,, 来源:长春理工大学 年份:2010
集装箱海上运输作为一种现代运输方式,具有“快速、安全、质优、价廉”等优势。集装箱船舶配载是集装箱海上运输的一个重要环节,配载的优劣直接影响船舶安全、运输效率以及货...
[学位论文] 作者:平,, 来源:东北大学 年份:2016
随着互联网的飞速发展,个人计算机的迅速普及,信息化、无纸化办公已经在全世界范围内得到了很大的发展。高校作为科学技能的领跑者,一直致力于加强自身信息化的建设。但是,与...
[学位论文] 作者:闯,, 来源:上海体育学院 年份:2020
门球,又称“槌球”,顾名思义,是一项用球槌击打球将球送进球门而获胜的球类体育项目,专业的门球比赛主要是在草坪上,而一些非正规的比赛,平地上亦可。现如今,在我国,门球主要...
[学位论文] 作者:谦, 来源:西安交通大学 年份:2000
真空断路器是断路器发展的一个重要方向,提高分断能力和缩短分断时间是当前断路器分断能力的主要因素,所以昼增大集聚电流或防止集聚型真空电弧的产生是提高真空断路器分断能...
[学位论文] 作者:麟, 来源:国防科学技术大学 年份:2014
随着全球定位技术的发展以及信息采集技术的进步,时空数据急剧增长。面对海量、多样、复杂的时空数据,如何对其高效存储和管理成为国内外学者研究的热点问题。传统集中式时空...
[学位论文] 作者:鹰, 来源:华中科技大学 年份:2014
云梯消防车是装备伸缩式云梯,带有工作斗、转台及灭火装置,供消防人员登高进行灭火和营救被困人员的重要消防设备,适用于城市高层建筑火灾的扑救。梯架结构是云梯消防车的关键、......
[学位论文] 作者:杰, 来源:哈尔滨医科大学 年份:2011
目的:通过检测脑小血管疾病(small vessel disease,SVD)患者血清同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)水平,研究二者的关系,探索脑小血管疾病的危险因素。   方法:连续收集2010年01...
[学位论文] 作者:翰,, 来源:昆明理工大学 年份:2020
配电网线路结构复杂、设备众多,导致接地故障的发生次数大幅增加,同时,配电网中性点的特殊接地方式,使得当单相接地故障发生后流过线路故障点电流很小,导致故障位置难以确定。因此,本文围绕在配电网中如何准确识别定位小电流接地故障的问题,从理论分析、算法设......
[学位论文] 作者:莉,, 来源:上海工程技术大学 年份:2017
本文以滚动轴承为研究对象,着重探讨了故障提取与识别和故障趋势预测阶段的新的采样方法、新的处理方法和预测模型。基于此,将稀疏优化与无量纲参数引入故障诊断技术中,进行...
[学位论文] 作者:阳, 来源: 年份:2021
沉积物微生物燃料电池(Sediment microbial fuel cell,SMFC)借助特定的微生物降解环境中的污染物,将化学能直接转化成电能,同时实现沉积物的原位生态修复和生产清洁电能,可应用于沉积物原位修复及偏远地区小功率环境传感器能源供应等领域。本文以淡水沉积物为研......
[学位论文] 作者:, 来源:东南大学 年份:2020
[学位论文] 作者:杰, 来源:华北电力大学 年份:2020
[学位论文] 作者:源, 来源:新疆农业大学 年份:2020
色素万寿菊连作障碍及化肥过量施用等导致产量与品质下降的问题日益凸显,为推进化肥减施增效技术的应用。本研究以色素万寿菊为对象,化肥减施为目标,育苗阶段以喷施清水、尿素为对照,采用随机区组试验设计进行2种菌肥不同梯度叶面喷施处理,比较不同叶面菌肥处理......
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