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[学位论文] 作者：王吉亮,,
来源：吉林大学 年份：2009
论文以对浙江省乌竹岭隧道地质条件的详细调研为基础,从围岩压力、地表下沉、围岩分类和塌方的角度,以非线性理论为基本思想,对隧道围岩稳定性进行系统研究。论文首次提出了...
[学位论文] 作者：张吉亮,
来源：山东科技大学 年份：2009
行驶机构是各种移动机器人最基本和最关键的环节,提高其越障能力将使机器人能够更好地适应复杂探测环境,尤其是对煤矿机器人、月球探测车、排爆机器人具有十分重要的研究意义...
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