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[学位论文] 作者：吕志,
来源：大连理工大学 年份：2021
移动机器人在人类生活中的应用越来越来广泛,实现机器人在工作环境中独立作业的前提是其能够完成自主导航任务。移动机器人的导航分为地图构建和路径规划两个方面。地图构建是机器人认知环境的过程,路径规划则是机器人在环境中快速执行任务的必要条件。人类和动......
[学位论文] 作者：武志乾,,
来源：新疆大学 年份：2021
伴随着社会生产力的发展、科学技术的进步以及产业结构的调整,农业为主的传统乡村型社会开始向以工业、服务业等非农产业为主的现代城市型社会逐渐转变,在这一的历史过程中,大部分人口开始向城市进行转移的现象。伴随这一庞大群体迁移的另一群体——流动儿童,日......
[学位论文] 作者：武志强,,
来源：华北电力大学(北京) 年份：2021
在传统化石能源逐渐枯竭的今天,风光等清洁可再生能源受到了人们的关注,风光等新能源发电装机容量也随之逐年上升,为了充分消纳风光等新能源,提高系统的能源利用率,综合能源系统(Integrated Energy Systems,IES)的概念应运而生。IES系统的能源利用方式相较于传......
[学位论文] 作者：高志武,,
来源：山东科技大学 年份：2021
我国东部地区新建矿井大多以深部开采为主,随着开采深度的增加,煤层顶板压力逐渐增加,煤层顶板垮落严重,对深部开采的煤层顶板岩性变化和构造的预测愈显困难。为此,本文通过收集已有资料,通过沉积学、岩石学、岩相学等方法和手段,对龙固井田的主采煤层顶底板沉......
[学位论文] 作者：张志武,
来源： 年份：2021
蛋白质在机体的各项生理活动中扮演着重要角色,是生命活动的主要承担者。蛋白质的动态特性决定其行使相应的功能,如何获得蛋白质高分辨率的结构和动态特征信息,进而理解其运行机制,已经成为当今生物物理学研究的重点。温度对生命活动起着至关重要的作用。研究温......
[学位论文] 作者：侯志武,
来源： 年份：2021
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[学位论文] 作者：武志凯,
来源：中北大学 年份：2021
超宽带(UWB)无线通信技术以其抗干扰能力强、定位精度高、系统容量大的优势,在室内定位领域得到了广泛的应用。但在一些设备仪器较多、人员密集的工厂内,存在标签数量较多、非视距和系统噪声干扰严重的问题,使得系统定位的实时性和精确度较差。因此,对非视距环......
[学位论文] 作者：张志武,
来源： 年份：2021
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[学位论文] 作者：武志远,
来源：中国科学技术大学 年份：2021
倾转旋翼无人机作为一种复合式飞行器,既可以像固定翼无人机一样高速巡航,又具有旋翼无人机垂直起降、定点悬停的能力,具有广泛的应用前景。相比于倾转四旋翼,倾转三旋翼无人机具有更高的效率、更加紧凑的构型,然而其动力配置前后不对称的特点,导致系统耦合性更......
[学位论文] 作者：武志涛,
来源：山西大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：武志雯,
来源：青岛科技大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：武志霖,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：武志贞,
来源：兰州大学 年份：2021
在荧光分析领域,制备长波发射和单一激发下多波长发射的荧光纳米材料成为近期的研究趋势。相比于单发射荧光材料,比率荧光探针以多个发射峰强度的比值为信号,可有效降低背景干扰。在加入分析物后,有些比率荧光探针会出现明显的颜色变化,更适合可视化检测。目前......
[学位论文] 作者：武志超,
来源：兰州大学 年份：2021
异常检测是寻找或识别异常值（与数据集中正常模式不一致的值）的方法或过程,具有十分广泛的实际背景和巨大的现实应用潜力。例如,发现异常驾驶车辆对交通系统的正常运行起到辅助作用、异常股票交易识别有利于股市的健康发展、桥梁裂缝异常检测对工程安全起到关键作......
[学位论文] 作者：宋志武,
来源：郑州大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：武志琳,
来源：太原理工大学 年份：2021
村落作为人类聚居发展中最基本的存在形式,它的生成与演变,见证着人类百万年的生存发展轨迹;记录着在历史发展进程中社会背景、经济水平、科学技术和思想文化等关键信息;映射着在特定历史环境下人们的自主意识、行为能动和村落空间的互动关系。然而,城市建设的......
[学位论文] 作者：戴志武,
来源：南昌大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：侯志武,
来源：北京邮电大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：武志远,
来源：内蒙古科技大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：武志琳,
来源：中国矿业大学 年份：2021
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