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[学位论文] 作者:刘大权, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2021
六足机器人以其稳定性好、负载能力强、地形适应性强和冗余容错特性等优点,在工程勘探、灾害救援以及地外探测等领域具有广阔的应用前景。当六足机器人在上述复杂环境中运动时,由于受到外界环境的干扰和冲击,会面临机械、电气、控制等方面的损伤或故障,从而导致......
[学位论文] 作者:张大权, 来源: 年份:2021
随着新兴的晶体有机多孔结构材料的发展,共价有机框架(Covalent Organic Frameworks,COFs)材料由于其结构上可设计、合成上可控制和功能上可定制的特性而引起了广泛的关注。其孔道较为规整且易于修饰,比表面积较高,自报道以来便成为多孔材料的研究热点之一。COF......
[学位论文] 作者:何大权, 来源:东北电力大学 年份:2021
脑-机接口(Brain-computerinterface,BCI)可通过控制医疗器械、轮椅、机械手、智能家居等外部设备表达大脑活动信息,实现恢复甚至增强人类身体能力的目的。但BCI技术和系统的研发仍处于实验室阶段,投入实际应用的BCI系统为数不多,这是由于识别算法的精确度与复......
[学位论文] 作者:谭大权, 来源:兰州大学 年份:2021
结核病(Tuberculosis,TB)是一种主要由结核分枝杆菌(Mycobacterium tuberculosis,M.tuberculosis)感染引起的传染性疾病。预防和控制结核分枝杆菌感染的最佳方式是接种有效的疫苗。卡介苗(Bacille Calmette-Guerin,BCG)虽然能有效保护儿童免于结核分枝杆菌感染,......
[学位论文] 作者:余大权, 来源:南京理工大学 年份:2021
鬼成像(GI),是一种利用光强涨落的关联性成像的新方法,相比传统的成像方式,具有一定的优势,是当下研究的热点之一。计算鬼成像(CGI)是传统鬼成像的改进,可以通过评价重构图像的模糊程度实现目标的深度对焦。但是这一类方法依然受到许多问题的困扰,如背景噪声会影响......
[学位论文] 作者:谭大权, 来源:南京理工大学 年份:2021
为了推动我国的大量退役废旧弹药的资源化利用技术发展,解决废弃双基发射药无法直接制备灌注炸药的难题,论文首先采用了超临界二氧化碳间歇发泡技术对废弃双迫发射药进行发泡处理,制备得到具有多泡孔结构的发泡双迫发射药。通过改变饱和过程中的压力和时间,研究......
[学位论文] 作者:苏,, 来源:山东农业大学 年份:2021
长期以来,动物尤其是流浪动物并没有享受到其应有的生存权利与福利。与此同时,流浪动物对社会公共安全以及生态环境还产生了一定的危害,由流浪动物引发的伤人及交通事故不断发生;因流浪动物导致的物种灭绝数量与日俱增。但我国在改善流浪动物福利、解决社会流浪......
[学位论文] 作者:小康,, 来源:山东大学 年份:2021
研究目的与意义通过分析经皮冠状动脉支架植入患者住院费用情况,探究其住院费用的影响因素,建立该类病例的诊断相关分组模型,为当地医保部门制定经皮冠状动脉支架植入DRG支付标准提供一定的参考,确保医保资金合理分配和高效使用,减轻患者就医经济负担。研究方法......
[学位论文] 作者:虹,, 来源:扬州大学 年份:2021
酵母抽提物在食品工业和饲料工业中都有极为广泛的用途。而作为啤酒生产副产物的废啤酒酵母是生产酵母抽提物比较适宜的原料,既可以降低产品成本,也可以使废啤酒酵母得到合理的利用。本研究采用蛋白酶促自溶的方法,以废啤酒酵母为原料,制取酵母抽提物,并分析鉴......
[学位论文] 作者:旭,, 来源:北京印刷学院 年份:2021
图书作为知识文化传播的一种载体,从古至今一直都是新闻出版界关注的焦点。近年来,国际文化间的交流日益密切,文化输出越来越频繁。图书作为一种国际通用的物质传播载体,对于中国文化的传播有着至关重要的作用,可以通过可能的最好角度向外国人突出中国的价值与......
[学位论文] 作者:洋,, 来源:吉林大学 年份:2021
电力通信网络是电网的重要组成网络之一,是电网安全稳定运行、保障可靠供电的重要手段。国家电网公司“十三五”通信网规划执行期间,随着电力通信网络的建设与改造,网络中各种不同制式的设备数量不断增多,这些设备分别应用于电力通信网络的传输网、交换网、业务......
[学位论文] 作者:枫,, 来源:河北农业大学 年份:2021
根据黑龙港中南部平原的气候、土壤等资源特性和麦玉生产中存在的耕层结构不合理与肥力退化和限水灌溉与丰产矛盾突出两个问题,国家重点研发计划项目“粮食丰产科技工程”在该区域集成了面向规模化生产的耕层调理水肥高效技术体系。为了评价该技术体系在“丰产......
[学位论文] 作者:莉,, 来源:电子科技大学 年份:2021
随着国家政策的调整、海外市场产品本地化、不可测的社会因素导致订单下滑以及制造成本增加等困境接踵而来,S公司作为LED照明灯具的制造型企业面临越来越多的挑战,这对S公司的产品质量也提出了越来越高的要求,质量的提升早已不仅仅带来性能、外观的保证,质量也......
[学位论文] 作者:雅洁,, 来源:暨南大学 年份:2021
企业资本结构的调整同时受到内外部环境的共同作用,综合考虑宏微观环境来对资本结构进行动态研究是十分重要的。在我国特殊的经济体制下,宏观经济环境会对企业的融资环境造成影响,从而进一步影响企业的资本结构调整行为。而在宏观环境到微观企业行为的传导过程......
[学位论文] 作者:圆, 来源:大连医科大学 年份:2021
[学位论文] 作者:越,, 来源:新疆师范大学 年份:2021
理解数学命题是学生灵活运用的前提,是学生提高数学素养的基础。数学教师对数学命题是否达到了理解教学的要求直接影响学生对数学命题的理解水平。基于此,论文在设计“基于理解的数学命题教学”评价依据的基础上,通过阅读教案、案例分析和课堂观察研究以下两个......
[学位论文] 作者:衡,, 来源:云南艺术学院 年份:2021
历史文化街区是反映一个城市发展的重要窗口,随着我国城市化的进程表现出越来越突出的优势,它不仅仅是一种空间场所,更反映了一个城市的历史文化背景,涵盖了居民的衣食住行用等各个方面,这其中展示的特殊风貌会直接影响人们对整个城市的印象。同时,街区创造的特......
[学位论文] 作者:爽,, 来源:天津大学 年份:2021
群体智能算法(Swarm Intelligence Algorithm)都有各自的优点和不足,蜘蛛猴算法(Spider Monkey Optimization,SMO)作为一种新型算法,被证明在基于群体智能算法的类别中非常灵活。在测试问题数值实验的帮助下,已经表明,对于大多数问题,在可靠性(成功率),效率(平......
[学位论文] 作者:浩,, 来源:山东科技大学 年份:2021
液体粘度是表征液体粘滞性强弱的一个重要物理量,是工业生产与科学研究计算的主要参考数据之一。掌握粘度测量理论知识,有利于人才培养和社会进步。国内众多高校物理实验教学将粘度测量实验收录为必修实验,实验方法多采用落球法测量原理,该方法具有操作简便,物......
[学位论文] 作者:叶,, 来源:扬州大学 年份:2021
目的1.调查反复呼吸道感染患儿进食行为和父母喂养方式特点,分析进食行为和父母喂养方式的影响因素,为临床护理干预提供理论依据。2.评价基于Human centered design设计方法形成的健康教育方案对反复呼吸道感染患儿进食行为和父母喂养方式干预效果。方法1.横断......
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