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[学位论文] 作者：庄爱平,
来源： 年份：2015
随着球面机构在工程实际中的应用越来越广泛,对提高其运动精度和性能的研究也备受关注。但是由于不确定性因素(尺寸公差、运动副间隙、铰链磨损等)在机构中普遍存在,使得球面机构的实际运动性能与预期运动性能存在一定的偏差,进而导致机构运动精度降低、运动性......
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