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[学位论文] 作者：张彦珍,
来源：西安电子科技大学 年份：2014
随着机器人技术的不断发展,对于移动机器人的研究也越来越多。同步定位和地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)问题是移动机器人实现真正自主的基础。目前...
[学位论文] 作者：张彦珍,
来源：聊城大学 年份：2020
本文主要研究四元数线性矩阵方程的特殊最小二乘解及四元数等式约束最小二乘的计算问题. 对于四元数矩阵方程A×B=C,利用四元数矩阵的实表示及双Hermitian矩阵、双skew-Hermitian矩阵的结构特点,将求解该方程的最小二乘双Hermitian解和最小二乘双skew-Hermit......
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