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[学位论文] 作者:境,, 来源:山东科技大学 年份:2021
近年来,关于移动机器人及其定位的研究引起了广泛的关注,这是因为定位在推动移动机器人的自主行为方面发挥着重要作用。目前,大多数室内定位系统都能在理想环境下提供较为精确的定位结果。但在实际室内环境中,传感器与移动机器人之间的距离测量容易受到非视距传......
[学位论文] 作者:华, 来源:西北大学 年份:2021
尿液中的主要成分来自于血液经过肾脏过滤、重吸收后产生的排泄物,与人体的血液循环、泌尿系统、循环系统等密切相关,因此尿液检测对于医学研究与临床诊断具有重要的价值。由于尿沉渣检测技术受制于显微成像较差的稳定性,目前的尿沉渣检测方法仍然依赖于人工镜......
[学位论文] 作者:颖, 来源:广东工业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:玮, 来源:中北大学 年份:2021
CUBA联赛在20余年的历程中,在社会的重视和赛事的推广下,不断扩大赛事的影响。在本届联赛中,清华大学勇夺冠军,其他进入前四名的球队包括宁波大学、中南大学和中国矿业大学。从前四名球队的整个比赛过程来看,在进攻技术运用中,四支球队都暴露出各自的问题,在日......
[学位论文] 作者:冯, 来源:中南林业科技大学 年份:2021
银杏酸属漆酸类,是银杏特有的植保素,能够用于植物源农药和医药开发。已有研究表明,脂酰CoA合成酶(Ketoacyl CoA Synthase,KCS)和脂酰-酰基载体蛋白去饱和酶(Acyl-ACPDesaturase,AAD)能分别决定漆酸的含量和成分比例。本研究利用银杏种实(外种皮与种仁)的转录组测序和......
[学位论文] 作者:宋佳, 来源:外交学院 年份:2021
[学位论文] 作者:吴忠, 来源:西南财经大学 年份:2021
银行贷款作为企业资金的重要来源之一,在我国当前资本市场建设仍不完善的条件下,它是企业债权融资的重要途径和手段。2020年,伴随着我国经济结构转型升级,经济发展转由中高速增长,以及中美贸易摩擦的延续和新冠肺炎疫情的爆发,整体宏观经济形势下行,企业面临的......
[学位论文] 作者:王君,, 来源:西南交通大学 年份:2021
改革开放40多年来,我国公路工程建设发展迅速,打造了很多优质精品的公路工程项目,改善了国民出行方式,促进了区域协调发展,推动了国民经济增长。在公路工程建设高速发展的同时,施工中的安全生产问题也层出不穷,引起了国家和社会的广泛关注。安全生产是国家的一......
[学位论文] 作者:路云,, 来源:山东大学 年份:2021
研究背景0-6岁的儿童正处于生长发育的关键时期和快速增长阶段,儿童时期的健康成长,为成年以后的健康和发展打下良好的基础;同时,儿童的生长发育水平还是一个国家经济社会发展与文明进步的重要标志,研究儿童生长发育可为提高我国民众的健康素质与水平奠定基础,......
[学位论文] 作者:卢君,, 来源:南昌大学 年份:2021
1930年,美国正在经历经济危机,为了复活经济,美国制定了《1930年关税法》,而这也成为了美国现代贸易法的起点。1934年,美国国会通过了《互惠贸易协定法》(也称《1934年互惠贸易协定法》),该法赋予总统与外国政府或其代表缔结贸易协定的权力,由此美国贸易法转向......
[学位论文] 作者:赵缘,, 来源:湖南中医药大学 年份:2021
目的:观察孙氏补肾活血方对腰椎间盘突出症(lumbar disc herniatio n,LDH)经皮椎间孔镜(percutaneous transforaminal endoscopic di scectomy,PTED)术后残留痛的临床疗效及安全性。方法:选取了湖南中医药大学第二附属医院2018年6月-2019年12月行PTED术后存在残......
[学位论文] 作者:田嘉,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2021
邮轮餐厅是邮轮中的一个重要区域,是游客日常用餐活动公共场所。相较于陆地餐厅,邮轮餐厅空间高度较低,空气流通性弱,空间热源复杂,人员密度大且活动频繁,导致目前邮轮餐厅出现了热环境复杂,空间温度分布不均匀等情况出现。本文以某邮轮项目中80m2规模的邮轮餐......
[学位论文] 作者:翟恒,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2021
船舶电力推进系统[1]的制动过程十分复杂,整个短暂制动过程中会产生巨大制动能量,如果不能及时对这股能量进行有效的控制和处理,将会导致直流母线侧电压发生骤增现象。一旦电压骤增至危险值以上,将会严重损坏电力推进系统内功率开关等相关电子器件进而导致整个......
[学位论文] 作者:郝康,, 来源:辽宁师范大学 年份:2021
李绛是中唐时期的政治家,对于中唐政局有着重要影响。其出身名门赵郡李氏东祖房,但其支祖上三代多为县令、参军,属于下层仕宦之家。受家世门风及儒家君子思想影响,绛骨鲠刚直,以直道进退,政绩多体现于政论谏疏,涉及政治、经济、军事、文化等诸多方面,希望通过匡......
[学位论文] 作者:徐轶,, 来源:西安电子科技大学 年份:2021
随着现代电子技术的发展,雷达与通信功能的一体化逐渐成为了现代电子装备的发展目标。雷达通信一体化对于减小设备负载、体积,提高系统环境适应能力具有重要意义。其中雷达通信一体化波形设计是一体化系统设计研究的重点。本文针对OFDM(Orthogonal Frequency Di......
[学位论文] 作者:卢依,, 来源:上海师范大学 年份:2021
2020年9月新学期开始,统编版高中思想政治教材已在全国21个省市使用,并将于2022年前实现全国通用。全新的教材对高中思想政治课教师提出了越来越高的要求。高中思想政治新教材新增了中国特色社会主义理论的相关内容,里面含有大量仅陈述观点的文件性话语,要让理......
[学位论文] 作者:黄勇,, 来源:桂林理工大学 年份:2021
21世纪,随着永磁材料的相关研究得到持续发展,永磁同步电机(PMSM)在工业生产、航空航天及军民领域应用广泛。然而,由于PMSM是一个非线性、变量多、耦合强的系统,同时存在强外部干扰及参数扰动等问题,导致其参数较难被辨识、抗干扰能力差、速度跟踪精度不高等。......
[学位论文] 作者:朱远,, 来源:广西大学 年份:2021
猪链球菌(Streptocccus suis)是一种具有荚膜的革兰氏阳性菌,通常会引起猪的关节炎、脑膜炎和局灶性淋巴结化脓等症状,甚至会导致危险的中毒性休克,严重地损害了养殖动物和人类的健康安全,对养殖业带来了难以估计的财产损失。猪链球菌广泛分布于自然界中,其感染......
[学位论文] 作者:刘华,, 来源:长春工业大学 年份:2021
近年来,随着对网络研究的深入,重叠结构愈发引起学者们的关注。同时,识别网络中的重叠结构也成为数据挖掘领域中一个热门研究课题。因此,重叠社区发现算法作为识别重叠结构的重要手段,一方面它在挖掘商品间相关关系和研究抽象节点相似度的过程中起着至关重要的......
[学位论文] 作者:赵暄, 来源:中原工学院 年份:2021
近年来国内各省市尤其是一线城市、中心城市都在积极打造文化创意产业园区,文化创意产业的集聚发展特点更为凸显。郑州作为河南省会,拥有厚重的中原文化、黄河文化和老工业文化等特色文化资源。郑州市引导打造的ES文化创意产业园,正是依托丰富文化资源,着力建设......
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