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[学位论文] 作者：敖宇,
来源：重庆大学 年份：2020
轨迹规划是六自由度机器人智能化控制亟待攻克的关键技术之一。保持运动姿态与初始姿态相同的传统姿态控制方法可能导致机器人关节运动超出范围,同时,多障碍物工作环境下的运动轨迹规划方法复杂。针对以上问题,本文提出了一种基于空间位置姿态分析的多障碍物工......
[学位论文] 作者：敖文宇,
来源：华南理工大学 年份：2020
当前我国面临紧张的资源和环境局势，化石燃料等能源的大量使用造成了严重的环境污染问题，且目前已进入“十三五”规划的关键期，我国要完成2020年的降耗目标，同时要为2030年的碳排放达到峰值的目标奠定基础，节能减排任务十分艰巨。作为粤港澳大湾区的重要城市之一，惠州......
[学位论文] 作者：敖宇强,
来源：南昌大学 年份：2020
建筑因气候而生,气候对建筑能耗产生决定性影响。但随着近年来城市化进程的加快,污染物和温室气体排放量的增加,全球的气候较之前都有了很大的变化。由于现阶段的建筑设计都采用的是之前的气象数据,这样导致了在进行建筑的设计时不能很好地考虑到将来的发展,因......
[学位论文] 作者：姜新宇,,
来源：广西大学 年份：2020
自党的十八大以来,习近平对于中华传统文化的历史地位及价值给予了全面肯定,并激起了全党全社会的热烈反响。中华文化是中华民族生命力的重要源泉,滋养了一代又一代中华大地的儿女。当前中国社会进入了重要的发展转型时期,中国特色社会主义步入新时代,文化的作......
[学位论文] 作者：谢新宇,,
来源：湘潭大学 年份：2020
随着旅游产业的发展和社会大众对文化及其相关产品兴趣的增强,文化旅游逐渐成为旅游业发展的重要内容。其中,文学旅游是一种跟文学作品有密切关系的文化旅游活动,它以“文学”的概念为基础,与作家和他们所著的文学作品相关。中国历史悠久,有众多优秀文学作品,都......
[学位论文] 作者：王新宇,,
来源：延边大学 年份：2020
艺术歌曲是盛行于18世纪末19世纪初的欧洲的一种声乐体裁,这种歌曲体裁的特点为诗歌与音乐的完美结合,具有很高的艺术特征和综合性艺术价值,一般以美声唱法与钢琴伴奏交相呼应,歌曲格调高雅,至真至善至美的欣赏性与高层次艺术性共存。中国的艺术歌曲创作起步较......
[学位论文] 作者：陈新宇,,
来源：华中科技大学 年份：2020
高铁白车身作为高铁上非常重要的大型曲面结构件,在腻子打磨后其表面质量的好坏直接影响到高铁运行时的风阻性能,需要通过测量其表面平整度来评判打磨质量。目前工厂采用人工检测的方法,测量效率极低、检测质量难以得到保证。基于面结构光的测量方法由于其高精......
[学位论文] 作者：熊新宇,,
来源：华中科技大学 年份：2020
在近年来由于大众文化生活的提升,各地都出现不同类型的不同规模的博物馆项目。现代的博物馆建筑仅仅不再是展览文物及艺术品的场所,而更倾向于提供各种公众服务的场所,成为市民日常生活的一部分,这就要求很多现代博物馆建筑设计更能体现出建筑的亲和力,能够聚......
[学位论文] 作者：李新宇,,
来源：燕山大学 年份：2020
近年来视频监控在我们的生活中的变得越来越重要,视频监控在保障我们的人身财产安全方面发挥了重大的作用,而且视频监控可以帮助我们实时了解远程最新的发展状况。传统的监控系统因为需要网络布线、而且传输过程可能出现安全隐患。所以本系统基于嵌入式ARM平台......
[学位论文] 作者：马新宇,,
来源：内蒙古科技大学 年份：2020
当世界各国进入新世纪以来,经济发展速度在不断加快,伴随而来的影响就是资源与环境逐渐成为人类社会生存与发展的两大关键问题,所以世界各国对清洁能源的需求量越来越大。市场的需求增加使得开发利用清洁能源的技术成为了世界各国要的开发方向,各种清洁能源技术......
[学位论文] 作者：聂新宇,,
来源：江西财经大学 年份：2020
随着我国经济水平的不断提高,市场上的上市公司越来越多。随着人均可支配收入的提高,很多人将多余储蓄分配到对上市公司的投资上,因此公众也越来越多的关注企业的财务状况,从而根据财务信息来制定投资决策。企业的经营权和所有权是分离的,因此投资人无法参与到......
[学位论文] 作者：林新宇,,
来源：东北石油大学 年份：2020
含蜡原油在开采、储存及运输过程中,随着体系温度的降低会引起蜡晶的析出、聚集、沉淀,这不仅会影响含蜡原油体系的流变性质,还会使其出现胶凝现象。当水相存在于含蜡原油体系中时,由于油水两相之间乳化作用的发生,非牛顿型油水两相体系的胶凝行为在具备含蜡原......
[学位论文] 作者：马新宇,,
来源：北京理工大学 年份：2020
信用是经济健康发展的基石。近年来,我国市场经济和信用经济不断完善,信用监管越来越受到普遍关注,如何有效控制失信现象,防范信用风险,解决市场交易中信息不对称等问题,则需要大力发展企业信用评价业务,以制约商业交易中的各种失信行为,这是我国未来经济社会健......
[学位论文] 作者：马新宇,,
来源：南昌大学 年份：2020
二胡是我国群众喜闻乐见的传统乐器之一,从刘天华先生开始,二胡普及教育走上了一条正规发展的道路。在21世纪的今天,二胡普及教育取得了长足发展,在教学法的研究方面也获得了不少优秀成果,从传统的“口传心授”到借鉴国外教学法等都为二胡教育的普及做出了巨大......
[学位论文] 作者：符新宇,,
来源：南京理工大学 年份：2020
大写指在书写或印刷时使用大写字母或将首字母大写(Oxford English Dictionary,1989)。在英语中,大写在语法和修辞方面起着重要作用。汉语为意音语言,其中不存在大写。中国学生在阅读全大写文本时普遍有很大困难。有鉴于此,本研究通过眼动实验探究大写对中国学......
[学位论文] 作者：王新宇,,
来源：吉林大学 年份：2020
随着智能制造技术的发展,使用自动化设备代替手工作业成为现代发展的重要趋势。为了满足工业生产需求,我国制定了“智能制造2025”的发展计划,该计划通过设计和制造新型设备代替人工作业,从而提高产品的制造效率,降低产品加工制造成本。为了提高自动化水平,需根......
[学位论文] 作者：历新宇,,
来源：延边大学 年份：2020
伊利石是一种富钾的2:1型层状硅铝酸盐矿物,是地表沉积岩中最具代表性的黏土矿物之一,在陶瓷工业、造纸工业、钾肥制造工业、建筑以及精细化工等国民基础领域被广泛应用。近年来,由于黏土矿物的开发技术不断革新进步,伊利石矿物资源的应用范围也不断地被拓展。......
[学位论文] 作者：王新宇,,
来源：华北电力大学(北京) 年份：2020
作为现代通信的重要技术,电力线通信具有分布广泛,建设成本相对低廉,可以用于特殊场景或者到达没有其他网络信号覆盖的偏远地区,与其他通信方式相比,具有独特的优势。低压电力线通信技术在很多领域都有应用,包括用电信息采集、智能家居管理、楼宇监视和路灯控制......
[学位论文] 作者：赵新宇,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
近些年来,随着海上军事设备的发展,雷达被越来越广泛的用于海洋监测和预警。所以对海目标的检测成为了雷达研究的热点问题,但是由于海杂波统计背景的复杂性,以及海上环境的多变性,导致在海杂波背景下的目标检测器的设计与选择变得非常困难,如何提高检测器的检测......
[学位论文] 作者：祖新宇,,
来源：吉林大学 年份：2020
单晶金红石(TiO_2)是一种宽带隙半导体,具有高的折射率及双折射率、良好的近红外波段透过性等多种优异的性质,被广泛用于许多重要的技术领域中,如太阳能电池中的光催化剂、光学涂层、生物相容性骨植入物、MOSFET器件的栅极绝缘体,广泛应用于现代光学通讯、数码......
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