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[学位论文] 作者:施维,, 来源: 年份:2006
本文以AS-R型移动机器人为控制对象,围绕轨迹跟踪控制问题展开理论和应用研究。 论文首先详细地介绍了模糊控制的基本原理,并构造了机器人轨迹跟踪的模糊控制系统,它不依赖于......
[学位论文] 作者:施维, 来源:华东理工大学 年份:2006
本文通过分子设计,使具有授受电子两重性的三羰基铬基团(Cr(CO)3)与芳烃化合物配位,合成了两种模型金属有机配合物:单核单体N-乙烯基咔唑三羰基铬(VKC)和双核单体N-乙烯基咔唑三...
[学位论文] 作者:施维浩,, 来源: 年份:2006
上世纪九十年代中前期,我国的广告代理制正式推行。相对于广告代理制已发展一百多年的西方发达国家,我国的广告代理业仅仅是处于蹒跚学步的阶段,一直受到种种理论和实践问题的困......
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