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[学位论文] 作者：朱咏杰,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2002
该文将针对清扫机器人系统中的几个核心技术进行深入的研究,包括轨迹跟踪、路径规划、清扫策略、随机扰动下的运动控制等.路径规划是移动式清扫机器人的一项关键技术,该文针...
[学位论文] 作者：朱咏杰,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1999
机器人智能技术是机器人学的重要研究内容,而路径规划又是智能机器人研究中的重要课题.该文以提高移动机器人的自主性,最终达到移动机器人的实用化为目的,对结构化环境下移动...
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