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[学位论文] 作者：朱家远,,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
移动机器人是包括地面移动机器人、空中无人机和水底无人潜航器等形式的无人移动系统。随着移动机器人应用领域的拓展,提升其控制系统各项性能指标的研究具有重要意义;与此同时,由于自抗扰控制技术的扩张状态观测器可以实现对扰动和系统状态的观测,基于自抗扰控......
[学位论文] 作者：朱家豪,,
来源：山东大学 年份：2019
光学玻璃和碳化硅等硬脆材料由于具有硬度高、化学稳定性好、热膨胀系数低等优点,广泛地应用于非球面透镜等光学器件。先进光学系统对硬脆材料的非球面加工提出了更高的面形精度和表面质量要求。非球面磨削常使用弧形截面金刚石砂轮,其圆弧廓形精度直接影响非球......
[学位论文] 作者：朱家麒,,
来源：北京交通大学 年份：2019
该论文的项目是基于公安行业需求的实际项目。随着公安平台的发展,接入旧平台的子系统越来越多,现场部署的平台的用户数、部门数、组织数越来越大,添加的设备数、监控点数越来越多,对旧平台的稳定性以及性能提出了更高的要求。且随着中央将公共安全视频监控系统......
[学位论文] 作者：朱家林,,
来源：吉林财经大学 年份：2019
随着社会经济的飞速发展,移动通信,智能app,互联网技术的成熟和传统出租车行业相互融合,互联网约车成了人们出行方式的重要选择之一,“互联网+出租汽车”的全新模式走进了人们的生活。互联网约车的出现和兴起在很大程度上方便了人民的出行,也充分提高了私家车的......
[学位论文] 作者：朱家庆,,
来源：山东大学 年份：2019
研究背景糖尿病肾病(Diabetic nephropathy,DN)是糖尿病常见的并发症,也是导致终末期肾病(end stage renal disease,ESRD)的重要原因。但是,糖尿病肾病的发病机制尚不完全清楚,更为重要的是目前临床上缺乏治疗糖尿病肾病有效药物。因此,寻找新型潜在的治疗靶点,......
[学位论文] 作者：朱家鑫,,
来源：电子科技大学 年份：2019
语音激光调制信号增强处理是语音激光调制系统的关键技术之一。本文是依据语音激光调制系统整机研究项目,进行语音激光调制信号的增强处理,属于整机项目中的软件研制部分。文...
[学位论文] 作者：朱家伟,,
来源：南京审计大学 年份：2019
习近平总书记在庆祝中国共产党成立95周年大会上提出,要坚持中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信、文化自信。文化自信是更基础、更广泛、更深厚的自信。影视文化前进方向要坚持社会效益和经济效益相统一,进一步深化影视文化体制机制改革,推动影视文......
[学位论文] 作者：朱盼家,,
来源：天津财经大学 年份：2019
自行车共享系统(BBS)尤其是无固定桩共享系统(FFBSS)为居民的生活提供了极大的便利,近年来该系统在城市中愈发普遍,从2017年始中国一、二线城市已经开始大范围的将此共享模式投入使用。然而,由于单车运营商们对于单车资源分配的技术和经验稍显不足,导致不同区域......
[学位论文] 作者：朱家琳,,
来源：天津财经大学 年份：2019
改革开放四十余年以来,城市已经成为我国经济社会发展的首要载体与核心力量。随着改革开放事业的全面深入推进和经济发展方式的加速转变,市场拥挤、交通拥堵、人口老龄化、生态环境恶化等城市病迅速显现。“转型”成为我国城市实现高质量发展的必然选择。党的十......
[学位论文] 作者：朱家明,
来源：安徽大学 年份：2019
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[学位论文] 作者：朱家福,
来源：四川师范大学 年份：2019
长期以来,由于在司法实践中,对黑社会性质组织之司法认定把握标准尺度不一,导致黑社会性质组织认定出现偏差。特别是在与恶势力之间的区别方面更显得捉襟见肘,和与日俱增的司法实践精细化要求相距甚远。本文在司法实践精细化大背景下,通过对比、借鉴域外有关国......
[学位论文] 作者：朱家辰,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2019
Ni-Mn-Sn磁性形状记忆合金薄膜可以由磁场直接诱发母相到马氏体之间的转变,响应频率高,输出应变大。同时,在磁驱相变的过程中,伴随着丰富的物理内涵与现象,使其在微机电系统(MEMS)中有很大的应用前景。但是磁控溅射得到的薄膜一般为非晶态,晶化后才能具备形状记......
[学位论文] 作者：朱家晖,,
来源：长安大学 年份：2019
伴随我国轨道交通的发展,地铁车站基坑工程不断增多。同时车站基坑一般位于闹市区,周边环境复杂,因此对基坑施工提出了较高要求,地铁车站基坑开挖过程中围护结构变形控制显得尤为重要。本文依托广东佛山地区大良站基坑工程研究基坑横支撑体系对围护结构变形的影......
[学位论文] 作者：朱家艳,,
来源：南京师范大学 年份：2019
漫画,是一种艺术形式,是用简单而夸张的手法来描绘生活或时事的图画。漫画在中国和其他国家,如日本和欧美,都有一定的历史发展。新媒体的发展加速了漫画的普及,作为一种承担...
[学位论文] 作者：朱家新,,
来源：武汉工程大学 年份：2019
近年来,利用太阳能驱动半导体分解水产生氢气的光催化技术受到人们的广泛关注。多孔二氧化钛(TiO_2)因其合适的价带与导带位置和较大的比表面积而被广泛应用于光催化分解水制氢。然而,单一的TiO_2在光催化反应过程中存在光生载流子复合快、光谱利用范围窄以及光......
[学位论文] 作者：朱家嫡,,
来源：深圳大学 年份：2019
高通量技术作为一种革命性的测序技术,由于其高通量、高精度、低成本的特点,已经成为了可以替代基于杂交的微阵列技术进行生物学研究的一种工具。目前,以Roche公司的454技术、Illumina公司的Solexa技术以及ABI公司的SOLID技术为标志的新一代测序技术(Next gener......
[学位论文] 作者：朱家佳,,
来源：南华大学 年份：2019
目的:本项目分别使用不同的钙离子通道抑制剂工具药和构建CAPNS1基因敲除SK-N-SH细胞模型(CAPNS1-/-)来研究calpain在三邻甲苯基磷酸酯(Tri-ortho-cresyl phosphate,TOCP)引起SK-N-SH细胞自噬紊乱中的调节作用及机制。方法:1.利用CRISPR/Cas9技术构建CAPNS1基因......
[学位论文] 作者：朱家旭,,
来源：深圳大学 年份：2019
在温差存在的情况下,热电器件通过Seebeck效应使热能直接转化为电能。它由p型和n型热电臂通过电极串联连接组成。Half-Heusler（HH）化合物是一种新型热电半导体材料,在中高温段...
[学位论文] 作者：朱家庆,,
来源：天津大学 年份：2019
以木质纤维素生物质为原料生产的木质纤维素乙醇能量密度适中、便于存储和运输、易于生产且容易和石化燃料混合,是一种重要的可再生清洁能源。纤维素乙醇生产流程工艺虽然已...
[学位论文] 作者：朱家伟,
来源：南京审计大学 年份：2019
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