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[学位论文] 作者:, 来源:扬州大学 年份:2022
移动机器人自主导航能力的应用范围在目前科技下,越来越广泛,因此一个良好的路径规划能力显得尤为重要,能够使移动机器人在其所处的环境中,更加迅速的规划出一条平滑性更好、鲁棒性更强的路径,保证自身能够安全且稳定的到达目的地并完成任务。本文的主要研究内......
[学位论文] 作者:, 来源:广西师范大学 年份:2022
目的:脂肪干细胞(adipose stem cells,ASCs)移植作为一种细胞疗法在组织修复、内分泌调节、免疫调节等领域得到了广泛的研究和应用。但在人和其他动物体内,ASCs的性能都不是恒定的,而是在不同组织以及不同生理状态下发生变化,使得ASCs的治疗效果表现出不稳定性,从......
[学位论文] 作者:王, 来源:大连外国语大学 年份:2022
[学位论文] 作者:王, 来源:首都体育学院 年份:2022
[学位论文] 作者:曲, 来源:沈阳工业大学 年份:2022
35kV金属封闭式开关设备已普遍运用于变电站,它是电力系统中关键的电气设备。对其迅速、精确地检验和鉴别局部放电对确保电网安全性运作、提升配电设备的稳定性具备关键的实际意义。TEV法和超声波法的检验技术和特性使其适用于高压开关设备的局部放电检验。因此......
[学位论文] 作者:陈, 来源:云南大学 年份:2022
灰霉病是由灰葡萄孢(Botrytis cinerea)引起的真菌病害,也是切花月季的主要病害之一。如今针对灰霉菌的防治措施主要是喷施农药,这样不仅增加花农生产成本,还对环境造成严重污染和破坏。所以为了能够更好掌握月季对灰霉病的防控,以及为今后月季抗灰霉病新品种培育......
[学位论文] 作者:柳, 来源:云南大学 年份:2022
像素密度更高的图像可以提供更详细的信息,符合人类的视觉体验,所以现在人们越来越追求高质量的图像。但是由于硬件条件、外界环境的限制,在很多应用场景下仍然无法拍摄出更高像素的图像,图像超分辨率重建技术的提出可以有效提高图像质量。该技术的目标是从算法......
[学位论文] 作者:习, 来源:南昌大学 年份:2022
新型3C电子产品、5G高频商业基站的投入和动力电池的飞速发展等对导热材料提出了更高的要求。铜、银等传统的金属材料由于高密度、脆性限制了其在柔性电子元器件中的使用。具有共轭碳双键平面结构的石墨膜则被认为是理想的热管理材料。制备石墨膜最主要的前驱体......
[学位论文] 作者:陈, 来源:重庆大学 年份:2022
普通教室作为学生停留最久的学习场所,其光环境质量关乎着学生的生理、心理健康,提高教室中天然光的利用率有利于提高学生绩效、缓解疲劳、节约能源。目前已有许多针对侧窗建筑空间的采光优化技术,但对适合重庆等阴天为主地区的采光系统的研究工作较少。本文以......
[学位论文] 作者:佳, 来源:浙江工商大学 年份:2022
[学位论文] 作者:, 来源:南京信息工程大学 年份:2022
[学位论文] 作者:康, 来源:广州大学 年份:2022
[学位论文] 作者:银, 来源:广州大学 年份:2022
[学位论文] 作者:, 来源:内蒙古财经大学 年份:2022
[学位论文] 作者:, 来源:天津理工大学 年份:2022
优先级最短路径又被称为最优路径,是网络模型优化方面的基本研究问题之一,也是热门的研究问题之一。多年来在网络模型优化研究方面已经产生了很多研究成果,但是在航天卫星之间的通信、物品的运输、智能机器人的路径规划和智能规划交通路线等生活实际应用方面发......
[学位论文] 作者:, 来源:大连海洋大学 年份:2022
[学位论文] 作者:露, 来源:上海师范大学 年份:2022
[学位论文] 作者:, 来源:电子科技大学 年份:2022
作为全球第七大最常见的癌症之一的卵巢癌也排在全球女性致死率最高的五种癌症中。其中,上皮性卵巢癌(Epithelial ovarian cancers,EOC)是最常见的类型,占所有病例的90%。大部分患者无症状,70%以上的患者在晚期被诊断,5年生存率低于20%。由于传播模式特殊而导致转......
[学位论文] 作者:, 来源:安徽医科大学 年份:2022
[学位论文] 作者:, 来源:内蒙古师范大学 年份:2022
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