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[学位论文] 作者:李伟立,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2017
机器人灵巧手作为类人形机器人系统的末端执行器,对提高工厂作业效率与智能水平有及其重要的作用,且在外太空作业、核设备维修、未知环境探测、以及水下打捞作业等许多环境中...
[学位论文] 作者:李伟立,, 来源: 年份:2007
生态学马克思主义是“西方马克思主义”的一支很有影响的学派,是二战后“西方马克思主义者”根据变化了的社会现实而对马克思主义的一种新的理论表达。他们从生态危机及由此...
[学位论文] 作者:李伟立,, 来源: 年份:2008
隆尧秧歌戏是河北省土生土长的地方戏之一,它长期流行和发展于民间,有着广泛而深厚的群众基础,尤为冀南一带的广大农民所喜闻乐见。历史上,冀南农民曾有过“吃饭吃窝窝,看戏...
[学位论文] 作者:李伟立,, 来源:南京航空航天大学 年份:2018
在光电信息材料和光电转换材料领域,铅基钙钛矿材料一直是其中的重点。本论文通过对铅基钙钛矿材料的研究和探索,制备了PMN-PZ-PT(即Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-PbTiO3-PbZrO3)单晶,即...
[学位论文] 作者:李伟立,, 来源:西安科技大学 年份:2004
二维碳化硅(SiC)具有的优异光电性及较宽的禁带,使其在低维纳米材料的设计上具有独特的优越性,是一个较好的人工可操控自旋二维非磁性拓展基底。二维SiC的局域自旋调控,可实...
[学位论文] 作者:李伟立, 来源:华东师范大学 年份:2018
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