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[学位论文] 作者:, 来源:桂林电子科技大学 年份:2021
基于力矩陀螺、Segway、Litmotor、普通自行车等四种机构,设计一种基于控制力矩陀螺的变结构两轮车机器人,该机器人具有两个车把驱动关节和两个车轮驱动关节以及一对控制力矩陀螺。相比现有的两轮车机器人,它不仅能灵活适应不同路况环境;同时其平衡性能也相对有......
[学位论文] 作者:耀, 来源:重庆邮电大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:四川大学 年份:2021
目前国内大多数城市已建成大规模道路监控网络,实现摄像头全覆盖,导致城管道路监控视频爆炸式增长,然而城管视频监控中心仍采用人工观看道路监控视频的方式发现违规事件,存在人力短缺和工作效率低的问题。利用基于深度学习的目标检测技术,不仅可以对机动车违停......
[学位论文] 作者:, 来源:温州大学 年份:2021
活性粉末混凝土(Reactive Powder Concrete,RPC)是二十世纪九十年代研制出的一种新型结构材料,其具有优异的强度(抗压强度超过150MPa,抗拉强度不低于8MPa)、韧性和耐久性,尤其掺入钢纤维后受拉应变硬化和多元开裂特性受到工程界广泛关注。试验及施工过程中发现,钢纤......
[学位论文] 作者:,, 来源:河南科技学院 年份:2021
仿生学研究表明,与光滑表面相比,非光滑表面能够有效降低摩擦磨损。这种具有一定形貌的非光滑表面被称为织构表面。近年来,织构受到国内外学者的广泛关注,并研究其在各领域的应用,并有学者将织构引入刀具,研究了织构刀具的切削性能,研究结果表明,织构能够有效降......
[学位论文] 作者:,, 来源:西安工业大学 年份:2021
自由基等离子体源(Radical Plasma Source,RPS)在反应区之外合成等离子体,然后在电场、磁场、气流的作用等将等离子体引入反应区,这种设计不同于现有的等离子体刻蚀技术,自由基等离子体技术可以获得较大面积的等离子体均匀区域,具有低温无离子溅射,加工效率高的......
[学位论文] 作者:,, 来源:东北石油大学 年份:2021
同井注采技术的应用可在一定程度上缓解油田采出液含水率高的问题,作为一项发展时间不算太长的技术,目前还有很多问题等待解决,最重要的问题就是如何提高油水分离的效率,本文所重点讨论的是重力式油水分离器,对利用重力分离原理而研发的多杯等流型分离器进行了......
[学位论文] 作者:,, 来源:三峡大学 年份:2021
可再生能源出力具有较强的波动性和不确定性,对电力系统的稳定运行造成极大的冲击。虚拟电厂(virtual power plant,VPP)作为一种新型的能源整合形式,可以有效缓解可再生能源并网带来的影响。当前,如何使虚拟电厂高效、稳定运行成为了一个广泛关注的问题。本文以......
[学位论文] 作者:, 来源:南昌大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:江西理工大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:东北电力大学 年份:2021
近年来由于新能源的快速发展以及日益增加的环保要求,冬季供暖期间燃煤热电联产机组“以热定电”的运行方式使其灵活调节能力不足,限制了电网优化调度以及机组经济、环保运行。本文以区域内多个热电联产机组为研究对象,以机组煤耗最优、降低排放为目标,针对热电......
[学位论文] 作者:, 来源:佳木斯大学 年份:2021
目的:设计一种包含软骨、骨和钙化层的多层复合支架来模拟生理全层骨-软骨结构。采用低温沉积3 D打印技术、改良式物理、化学脱细胞方法和冷冻干燥等技术成功制备了聚乳酸-羟基乙酸共聚物[poly(lactic-co-glycolic acid),PLGA]/羟基磷灰石(HA)/脱细胞软骨细胞外......
[学位论文] 作者:, 来源:中国矿业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:沈阳建筑大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:安徽大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:西安工程大学 年份:2021
成本管理是企业管理的重要组成部分,成本管理方法的科学性尤为重要。目前在我国,由于产能过剩,钢铁企业面临着激烈的市场竞争,迫切需要加速转型升级,这对钢铁企业有效的成本控制和精准的成本核算带来了挑战。传统的成本核算方法很难满足管理需求,因此迫切需要一......
[学位论文] 作者:, 来源:中国矿业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:南京邮电大学 年份:2021
多层复杂动态网络作为复杂网络学科的一个重要分支,在近几年得到了越来越广泛的关注,但相比单层复杂动态网络,关于多层复杂动态网络的研究成果仍相对较少。复杂网络的研究领域众多,包括状态估计、拓扑辨识、同步控制、故障检测、行为特性分析等等,其中状态估计......
[学位论文] 作者:, 来源:辽宁大学 年份:2021
《民法典》时代下,保护担保人利益的规定逐渐增多。虽然《最高人民法院关于适用有关担保制度的解释》第13条规定了约定相互追偿、约定承担连带共同担保或者在同一份合同上共同签字的担保人享有相互追偿权,但是在司法适用中仍留有解释和完善的余地。混合担保追偿......
[学位论文] 作者:, 来源:兰州大学 年份:2021
研究背景:吸烟是膀胱癌最肯定并且可干预的危险因素,而诊断时不同的吸烟特征是否会对非肌层浸润性膀胱癌(Non-muscle Invasive Bladder Cancer,NMIBC)肿瘤特征产生影响尚无一致结论,诊断时不同吸烟特征以及诊断后戒烟对肿瘤复发的影响亦存在争议。研究目的:研究诊......
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