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[学位论文] 作者:杨林,, 来源:西南交通大学 年份:2021
物理人机协作(Physical Human-Robot Collaboration,p HRC)机器人不同于传统工业机器人。协作机器人同人在同一生产线上共享物理空间,不需要使用安全护栏将机器人隔离起来。因此可与人直接接触,协助人完成精密性的工作任务。在此过程中,人和机器人会频繁接触,由......
[学位论文] 作者:杨林,, 来源:西南交通大学 年份:2021
行人检测技术,作为计算机视觉中目标检测的重要分支,在智能辅助驾驶,安防监控,服务机器人等领域有着广泛地应用。近年来,随着深度学习在计算机视觉领域的崛起,行人检测技术进入了一个快速地发展时期,出现了许多基于深度卷积神经网络的行人检测算法,并不断取得突......
[学位论文] 作者:杨林, 来源:长春中医药大学 年份:2021
目的:  本课题主要目的是通过观察燔针灼刺法结合麦粒灸和单纯针刺常规穴位治疗股外侧皮神经炎的临床疗效,比较两种方法的差异和优势,证实燔针灼刺法结合麦粒灸治疗股外侧皮神经炎临床疗效及优势。  方法:  本次课题通过收集了长春中医药大学附属医院针灸科、......
[学位论文] 作者:杨林, 来源: 年份:2021
电解铝行业属于重污染行业之一,电解生产过程产生大量的烟气,其组成主要有氟化氢(HF),二氧化碳(CO_2)等气体和氧化铝(A1_2O_3),电解质粉尘等污染物,危害人的健康。铝电解生产过程中的烟气净化大都采用氧化铝干法净化。利用新鲜氧化铝颗粒与烟气进行吸附反应,从......
[学位论文] 作者:杨林, 来源: 年份:2021
十四五在推进乡村振兴中指出,因地制宜推进农村改厕、生活垃圾处理和污水治理,实施河湖水系综合整治,改善农村人居环境。当前,农村地区污水处理规模和处理率都远不及城镇。大量分散式生活污水由于得不到收集,多就近排放入水体中。本课题在生物接触氧化工艺基础......
[学位论文] 作者:杨林, 来源:山西大学 年份:2021
[学位论文] 作者:杨林, 来源: 年份:2021
动力电池是纯电动汽车的核心,必须设计合理的动力电池热管理系统,高温条件下对动力电池进行散热,低温条件下对动力电池进行加热、保温,以提升动力电池整体性能,从而提升整车行驶里程。本文针对某款纯电动汽车的动力电池系统,研究动力电池结构并设计其热管理系统......
[学位论文] 作者:杨林, 来源:西北农林科技大学 年份:2021
高产稳产是玉米育种的永恒目标,遗传改良是提高玉米产量的主要途径,穗部性状与产量关系密切。深入研究现有杂种优势群及其选育自交系的穗部性状遗传机理,挖掘分析优异等位基因及功能,对指导育种家丰富耐密种质遗传多样性、开展育种组合亲本选配及提高玉米产量具......
[学位论文] 作者:杨林, 来源:中央美术学院 年份:2021
空间问题是造型艺术的核心问题之一,本文拟从哲学中空间问题的思考、作品空间中物的关系及其意义的搭建、空间与作品的矛盾性三个角度,结合自己的研究生毕业创作实践,探究空间与作品之间的关系,尝试从个人创作实践中解决特定空间中空间与作品之间的矛盾性问题,......
[学位论文] 作者:杨林, 来源:燕山大学 年份:2021
进入21世纪以来,互联网经济与共享经济的飞跃发展为共享单车系统的发展注入新的活力。共享单车为解决城市公共交通“最后一公里”问题做出了重大贡献,极大提升了城市公共交通服务水平,成为城市公共交通系统中不可或缺的一部分。伴随着共享单车的“野蛮生长”,乱......
[学位论文] 作者:杨林, 来源:山东大学 年份:2021
本文通过对当代工笔绘画设色中灰色调的概念和发展脉络的诠释与梳理论证其在新的历史条件下随着文化语境的变化所呈现出的新审美观念和新形式特征。当代工笔绘画设色中灰色调的广泛运用蕴含着时代的精神内涵,不仅为工笔绘画提供了新的创作路径,同时还给人们提供......
[学位论文] 作者:杨林, 来源:南昌大学 年份:2021
[学位论文] 作者:杨林, 来源:云南财经大学 年份:2021
[学位论文] 作者:杨林, 来源:华东政法大学 年份:2021
[学位论文] 作者:杨林, 来源:西华师范大学 年份:2021
[学位论文] 作者:杨林, 来源:贵州民族大学 年份:2021
[学位论文] 作者:杨林, 来源:贵州大学 年份:2021
易地扶贫搬迁作为精准扶贫和精准脱贫“五个一批”主要脱贫途径之一,具有重要的历史使命。随着全面建成小康社会节点临近,全国已顺利完成960万建档立卡贫困人口的搬迁任务,“十三五”易地扶贫搬迁建设任务基本完成。由于搬迁后农村“三块地”权属不变,农村人口......
[学位论文] 作者:杨林, 来源:西南交通大学 年份:2021
铁路运输的高速度、高密度和大运载量发展使得电力机车的受流部件面临着严峻的考验。列车依靠弓网系统滑动摩擦取流,在运行时受电弓滑板要面临遭受接触线冲击碰撞、离线燃弧烧蚀以及恶劣环境侵扰的问题。因此,受电弓滑板材料需满足高强度、高导电、高耐磨等综合......
[学位论文] 作者:杨林, 来源:广州中医药大学 年份:2021
背景与目的:软骨缺损的临床治疗是骨科界的治疗难点。骨髓间充质干细胞(BMSCs)被认为是软骨缺损修复治疗的理想种子细胞。如何高效地促进BMSCs的定向分化为软骨是软骨组织修复的关键。课题组前期研究发现,补肾名方二至丸中的有效成分蟛蜞菊内酯可促进BMSCs的成软......
[学位论文] 作者:杨林, 来源:贵州大学 年份:2021
堆石混凝土在大体积混凝土工程中具有广阔的应用前景,但因堆石骨料粒径大,难以进行足尺寸试件力学试验,致使其力学指标获取困难,限制了堆石混凝土在大中型工程中的应用。本文从无损检测角度出发,对堆石混凝土大试件进行超声回弹检测试验,研究使用超声回弹综合法......
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