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[学位论文] 作者：蔡飞,,
来源：四川外国语大学 年份：2019
中越两国文化交流历史悠久,为汉越两种语言互译创造了有利条件,但也带来一定的负迁移。以越南行政组织机构名称为例,其名称多以汉越词命名,因此一些译者在汉译过程中巧借汉越...
[学位论文] 作者：蔡飞,,
来源：中原工学院 年份：2019
下肢外骨骼机器人是一种结合了人体机理与机械特性而开发设计的可穿戴设备,已经被广泛应用在康复治疗、军事、抗震救灾等领域。随着人们对康复治疗需求的提高,下肢外骨骼机器人的研究越来越受到人们的关注。下肢外骨骼机器人可以帮助脊椎受损、脑卒中等中枢神经......
[学位论文] 作者：蔡飞鹏,,
来源：大连交通大学 年份：2019
并联机构具有结构紧凑、刚度大、承载能力强、误差小、控制容易等优点,在工业自动化场合有着广泛的应用并且发挥着重要的作用。本文以某航空装备制造企业研发飞机部件调姿装备采用的3-PPPS并联机构为研究对象,通过建立机构的几何模型和数学模型并结合adams虚拟......
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