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[学位论文] 作者：杜宗宗,
来源：江南大学 年份：2009
移动机器人是机器人领域的一个重要发展方向，而路径规划是移动机器人系统中的一个重要内容，因为它的好坏直接影响到机器人所完成任务的质量，所以路径规划成为移动机器人领域的一个研究热点。 本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容:避障路径规划和TSP路径......
[学位论文] 作者：向军,,
来源：中国石油大学 年份：2009
天然气水合物是近年来引起世界各国广泛关注的一种新型能源。由于天然气水合物资源在全球分布极广,数量巨大,己被公认为是21世纪最理想的最具开发前景的新能源,因此,研制一种...
[学位论文] 作者：向瑜,,
来源： 年份：2009
研究目的:幽门螺杆菌是引起人类慢性活动性胃炎、消化性溃疡的重要致病因子,是胃腺癌的致癌原。而确切致病机理尚未明确,宿主的遗传因素可能对此起决定性作用。IL-1和TNF-α...
[学位论文] 作者：向洋,,
来源： 年份：2009
人们生活质量和消费水平的不断提高、生活节奏的加快,清结、卫生、新鲜、营养、方便的鲜切果蔬日益受到越来越多消费者的青睐。本试验以山药为材料,按照鲜切果蔬加工工艺,用...
[学位论文] 作者：向雷,,
来源： 年份：2009
鄂尔多斯盆地西缘具有比较优越的石油地质条件,针对鄂尔多斯西缘下古生界海相油气勘探始于70年代,但到目前为止,勘探程度依然较低,勘探工作尚未取得重大突破,因此加强盆地西...
[学位论文] 作者：向守信,,
来源： 年份：2009
本研究以我国丰富的煤质基颗粒活性炭为原料,探讨专用于油气吸附的高效活性炭的改性新工艺。本研究采用的颗粒活性炭具有以下优点:1)比表面积大,有效吸附容量高。2)形状多样,...
[学位论文] 作者：向新,,
来源： 年份：2009
UWB(即超宽带)通信技术是本世纪初开始兴起的一项新兴的通信技术,其中脉冲无线电超宽带技术(IR UWB)是其中一个重要的技术分支。该技术在密集多径环境下具有特殊的优势。但若...
[学位论文] 作者：曹向,,
来源： 年份：2009
席卷全球的金融危机,使得有效市场假说(EMH)遭到了空前的质疑,人们似乎不像理论中的那样,能够理性的去评估股票价值,而行为金融理论,由于更加符合实际,则逐渐被人们所接受,同...
[学位论文] 作者：向秋,,
来源： 年份：2009
日语中的人称代词数量多,但实际运用的频率低。而中文中的人称代词相对较少,但使用频率却比日语高很多。这在文学作品中也有相当清楚的体现。中日文学作品中的人称代词在进行...
[学位论文] 作者：向琼,,
来源：四川师范大学 年份：2009
教师人际行为(Interpersonal Teacher Behavior)在本研究中专指教师在与学生互动中所表现出来的教师行为。已有研究由于研究视角不同,存在着众多争论和需要解决的问题:对教师...
[学位论文] 作者：向飞宇,,
来源： 年份：2009
股权激励是一种较为先进激励机制,从理论上来讲,股权激励可以对管理者起到长效激励的作用,在西方发达国家已经有50多年的历史,实践也证明股权激励是一种行之有效的激励办法,...
[学位论文] 作者：向杨,,
来源： 年份：2009
目的：探讨心理干预对中药治疗女性迟发性痤疮肝郁气滞型的影响极其作用机理初探临床研究。方法：将94例患者随机分成治疗组56例,对照组38例,治疗组用口服中药结合心理干预治疗,...
[学位论文] 作者：向未,,
来源： 年份：2009
目的：观察大半夏汤治疗化疗呕吐的疗效并探讨其止呕机理。方法：①采用家鸽腹腔注射DDP法诱发呕吐模型,随机分为5组(DDP组、阳性胃复安对照组、大半夏汤高、中、低剂量组),每组1...
[学位论文] 作者：向茜,,
来源： 年份：2009
KR搅拌脱硫法具有脱硫效率高、脱硫剂消耗少、作业时间短和金属耗损低等特点,近十多年来在国内得到迅速推广,其中搅拌头的使用寿命对KR搅拌脱硫工艺技术经济指标具有重要影响...
[学位论文] 作者：向睿,,
来源： 年份：2009
目的观察重组人促红细胞生成素(rhEPO)对心肌梗死后大鼠间质重构的影响,并探讨促红细胞生成素对心脏保护作用的机制。方法48只雄性SD大鼠随机分为4组:假手术组(sham operatio...
[学位论文] 作者：向敏,,
来源： 年份：2009
我国是一个自然灾害频发的国家,其中地震灾害以其强大的破坏性和突发性成为新闻报道中的热点,也成为研究信息制度建设的切入点。新中国建国以来经历了通海地震、唐山地震和汶...
[学位论文] 作者：向专,,
来源： 年份：2009
本文以组织结构和组织结构创新的相关理论做为理论基础,以工程机械企业国际化的组织结构创新为研究对象,围绕组织结构创新的历程和工程机械企业组织结构存在的问题,试图找到...
[学位论文] 作者：向萍,,
来源： 年份：2009
统筹城乡发展,就是要形成以城带乡、以工促农、城乡互动、协调发展的良性发展模式。长株潭拥有老工业基地,也是我省重要的农业生产基地,但城乡二元结构问题阻碍了城乡经济社...
[学位论文] 作者：向学军,,
来源：西安理工大学 年份：2009
燃煤管理是增强火力发电企业竞争力的有力支撑点,燃煤质量控制贯穿于PC公司燃煤管理工作的全过程,虽然PC公司近年来完善了质量管理体系,但其燃煤质量管理水平并没有实质性的...
[学位论文] 作者：向珏,,
来源：中央民族大学 年份：2009
谈话节目已经成为电视的一种基本的节目形态,这种节目样式放下了媒体高不可攀的架子,实现了人们对于交流的渴望,从而受到受众的青睐,但在其发展过程中,话题枯竭、节目同质等...
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