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[学位论文] 作者:刘,, 来源: 年份:2002
淡水资源作为人类日常生活和生产的基础资源之一,由于其自身的稀缺和分布的不平衡,导致部分地区严重缺水,同时由于使用不当,水体被污染,使部分地区出现了严重的水质性缺水,山东地区......
[学位论文] 作者:李,, 来源:中国海洋大学 年份:2010
本文旨在探索顶张力立管在波浪、海流、管内流动流体、涡旋脱落以及浮式平台\驳船运动等复杂内外环境载荷条件作用下的动力特性和动力响应,预测其疲劳寿命,为工程设计提供理论......
[学位论文] 作者:朱,, 来源: 年份:2016
以世行贷款为代表的国际金融组织贷款项目在我国已经走过30年,中国的招投标市场在国际金融组织贷款的引领下不断壮大发展,这与国际金融组织贷款对我国的知识经验移植有关。我...
[学位论文] 作者:江,, 来源:西北大学 年份:2008
随着我国工业化、城市化进程的不断加速,大量的农业用地转变为工业用地或建设用地,越来越多的农民成为被征地农民。不同于能参加社会保障的城镇居民,农民失去了土地这一安身...
[学位论文] 作者:王,, 来源:西安建筑科技大学 年份:2008
本文主要研究利用重三角级数计算四边固定的矩形底柱壳的弯曲。期间考虑了对称性并运用了叠加原理,最后用Matlab编程完成计算。由于重三角级数的利用,将微分方程转换为代数方...
[学位论文] 作者:陈,, 来源:南京农业大学 年份:2000
硝态氮淋失不仅是提高化肥利用率的土壤物理问题,而且是环境科学中水质污染研究的重大问题。 本文主要研究土壤环境中硝态氮运移的土壤水分物理过程与机制,用TDR技术监测硝......
[学位论文] 作者:刘,, 来源:兰州大学 年份:2014
中国加入WT0后,成为了亚太地区制造业中心,全球众多制造业巨头都在争夺中国这个大市场。外资的大量涌入,给本土企业带来相当的冲击,但也同时带来前所未有的发展机遇。谋求全...
[学位论文] 作者:严,, 来源:南京师范大学 年份:2007
中国金融制度正处在深刻的制度变迁过程中。这种变迁既体现在金融组织结构的变迁,也体现在金融制度约束条件的变迁。给定金融组织结构变迁,中国金融制度变迁是金融制度约束条件......
[学位论文] 作者:金,, 来源:中国医科大学 年份:2002
前言 肾脏肿瘤的发病率占人体各种肿瘤的1%--1.6%,肾脏肿瘤中恶性肿瘤占90%以上,肾脏恶性肿瘤中成人最常见的为肾细胞癌,肾良性肿瘤中最常见的为肾血管平滑肌脂肪瘤(肾错构瘤),目......
[学位论文] 作者:王,, 来源:中南大学 年份:2008
研究背景:肝细胞癌(Hepatocellular Carcinoma,HCC)是世界上最常见的恶性肿瘤之一,全球肝癌每年新发病例数62.6万人,死亡59.8万人,其中半数以上发生在我国。肝癌因其高发病率...
[学位论文] 作者:石, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2010
钢渣是转炉炼钢过程中生成的工业废料,其堆积占用大量的土地,造成的粉尘污染严重影响周边环境,开展钢渣资源化利用是城市发展的迫切要求,在道路工程中的应用是快速、有效、高附加......
[学位论文] 作者:严, 来源:东南大学 年份:2013
[学位论文] 作者:张, 来源:北京大学 年份:2005
1840年以后,西方列强纷纷踏上中国的领土,清王朝和列强之间的关系成为晚清对外关系的主导。从这种意义上来说,晚清外交史就是一部和列强之间的关系史。在这一历史阶段,晚清经历了......
[学位论文] 作者:李, 来源:北京大学 年份:1992
[学位论文] 作者:韩, 来源:吉林大学 年份:2018
[学位论文] 作者:张, 来源:大连交通大学 年份:2018
[学位论文] 作者:于, 来源:大连理工大学 年份:2022
机器人是机械、计算机、人工智能等多学科融合的产物,具有高度灵活性。服务型移动机器人在室内环境中运动,通过传感器与环境进行交互从而获取环境信息,然后进行路径规划,路径规划是移动机器人导航中至关重要的一环。传统的路径规划算法首先需要建立全局地图,然......
[学位论文] 作者:张, 来源:大连理工大学 年份:2023
轴孔装配是机器人在工业装配领域中最基本的环节,许多常见的装配动作都可以看作轴孔装配任务的衍生。正如人类进行高精度操作时严重依赖触觉,面对高精度装配任务时,力控装配的方式相较于视觉引导的机器人装配算法具有显著的优越性。但由于接触力复杂且难以准确......
[学位论文] 作者:刘, 来源:桂林理工大学 年份:2023
[学位论文] 作者:为,, 来源: 年份:2005
“大学城”一词英文一般称为“University Town”或“College Town”。从世界范围来看,大学城具有非常悠久的历史,它的起源可以追溯到西方近代意义上大学的产生。当代意义上...
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