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[学位论文] 作者:赵玉昆,, 来源:中国石油大学(北京) 年份:2004
物品在入库前进行分拣和归类是一种高强度、高重复性的工作,目前大都由机器人完成。为了提高机器人分拣的智能化程度,给机器人加装视觉系统是一个很好的选择。根据分拣机器人...
[学位论文] 作者:赵玉昆, 来源:大庆石油学院 东北石油大学 年份:2001
该文以大庆采油四厂试验大队三元复合驱油井作为研究对象,从三元复合驱注入体系中流体的流变特性研究入手,建立三元复合驱油中流入动态模型,采用理论分析、室内实验与现场生...
[学位论文] 作者:赵玉昆, 来源:中山大学 年份:2010
目的:银屑病是一种常见并易复发的慢性炎症性皮肤病,常终生存在。目前银屑病的患病率约1.5~3%,且呈逐年上升趋势。男女发病率无显著差异。发病年龄以青壮年为多,初发年龄在10~39岁的......
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