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[学位论文] 作者:张, 来源:扬州大学 年份:2022
[学位论文] 作者:何, 来源:天津农学院 年份:2022
同步定位与地图构建(SLAM)技术是实现机器人自主导航的关键技术,针对室内可能存在动态物体的场景及传统地图对环境没有理解能力等因素所带来的局限性,探索一种基于语义信息的视觉SLAM回环检测算法,能够提高对象识别率,在保证实时性要求的前提下,提高回环检测的准......
[学位论文] 作者:锟, 来源:安徽建筑大学 年份:2022
[学位论文] 作者:庭, 来源:兰州大学 年份:2022
FK506结合蛋白51(FKBP51)作为一种广为人知的热激蛋白90(Hsp90)共分子伴侣,被发现可与类固醇激素受体和Tau等多种蛋白相互作用并调节其成熟、异构和定位。由此,FKBP51与许多疾病的发生和发展有密切关系,比如前列腺癌、压力相关疾病和Tau相关神经退行性病变等。正因......
[学位论文] 作者:强, 来源: 年份:2022
《普通高中数学课程标准(2017年版)》明确提出高中数学课程要以学生发展为本,贯彻立德树人根本任务,培养研究探索精神与创新意识,提升数学学科核心素养。直观想象是发现和提出问题、分析和解决问题的重要能力,是探求和建立理论思维、开展数学逻辑推理、形成抽象构......
[学位论文] 作者:杰, 来源:杭州师范大学 年份:2022
本文试图对董其昌草书艺术做一系统研究,主要论述其草书观念、草书实践、草书影响以及对本人的创作启示。通过对其书论和草书作品的考察,可知其草书观念的主要内容为:(一)以“平淡天真”为审美旨趣;(二)以“学草必自真入”为学书路径;(三)以“旭素二王”为一家眷属。......
[学位论文] 作者:李, 来源:河北科技师范学院 年份:2022
[学位论文] 作者:张, 来源:阜阳师范大学 年份:2022
初中生的健康问题、放学后监管教育的问题以及校外教育培训经济负担过重的问题是近年来社会各界普遍关注的热点问题。为解决这些难题,中共中央办公厅国务院办公厅在2021年7月24日印发《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》,随后安徽......
[学位论文] 作者:戚, 来源:兰州理工大学 年份:2022
近年来,随着我国经济的迅速发展以及科技的突飞猛进,大体积混凝土已普遍应用于水利水电、工业与民用建筑、桥梁等工程建设领域中。大体积混凝土因浇筑截面大,导热性差,水化产生的热量积聚在混凝土结构的内部不易散失而易促使其内部温度升高,同时,混凝土结构外表......
[学位论文] 作者:栗, 来源:北京化工大学 年份:2022
煤基路线和生物基路线制备乙二醇过程均会产生混合醇副产物,其中乙二醇和1,2-丁二醇是共沸和近沸体系,分离难度大。鉴于精馏分离工艺存在设备复杂、能耗和成本高等问题,本文采用色谱分离方法开展了乙二醇和1,2-丁二醇混合体系的分离工艺研究。主要研究内容和结......
[学位论文] 作者:张文, 来源:广州大学 年份:2022
[学位论文] 作者:刘, 来源:首都体育学院 年份:2022
[学位论文] 作者:过, 来源:广州大学 年份:2022
[学位论文] 作者:邹, 来源:广州大学 年份:2022
[学位论文] 作者:宋, 来源:长春工业大学 年份:2022
近几年,全球经济增速放缓,经济下行压力较大,给社会经济带来诸多影响。商业银行作为我国金融机构重要的一部分,其经营发展也受到一定的冲击,在各种因素影响下商业银行的财务问题逐渐显现,当前的财务分析体系亟须优化。在现有的财务分析评价体系中,传统单一的财......
[学位论文] 作者:张文, 来源:广东工业大学 年份:2022
多旋翼无人机实现全自主高精度降落是无人机实现自主作业的关键环节与难点,其原因在于:(1)降落区周边环境复杂;例如降落区处于野外峡谷或密集建筑群中、不理想光照、障碍物以及“地效风场”等因素都影响着无人机的降落作业安全。(2)硬件局限性;例如机载GPS、视觉等......
[学位论文] 作者:马, 来源:天津理工大学 年份:2022
电力能源在国家工业的发展中扮演着举足轻重的角色。对工业用户进行有效、准确的电力负荷预测,可以提高其电力系统运行的稳定性和安全可靠性,对能源的利用和工业的发展具有重要的现实意义。而提高预测精度是工业负荷预测的重点问题,本文基于工业负荷的特点,针对......
[学位论文] 作者:张文, 来源:北京协和医学院 年份:2022
背景:乳腺癌是全球第二大癌症致死因素,局部复发和远处转移是主要致死原因。其中三阴乳腺癌(TNBC)亚型组织学分级高、分期晚、远处转移率高、淋巴细胞浸润密度高,属于侵袭力最强、预后最差的亚型。OTUD6B是卵巢肿瘤相关蛋白酶(OTU)家族成员之一,参与了包括蛋白质特......
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