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[学位论文] 作者:李家, 来源:重庆大学 年份:2021
随着机器人技术的不断发展,传统的刚性结构机器人难以满足多样化的场景需求。软体机器人凭借着自身的材料和结构特点,具有较大的自由度,灵活性和安全性和良好的适应性等优势,在医疗、工业、救援、探测等领域的应用开始展露头脚。软体作为机器人学系统的一个分支......
[学位论文] 作者:杜, 来源:重庆大学 年份:2021
高功率轻量化机械传动系统是航空航天、武器系统、交通运输和制造装备等行业迫切需求的核心关键系统与装置。行星滚柱丝杠副因其具有高精度、大负载、高功率比、轻质量、小体积、低噪音和长寿命等优点而被广泛应用于航空航天、新能源装备、高精密机床、汽车、船......
[学位论文] 作者:程, 来源:西南大学 年份:2021
最新修订的《普通高中语文课程标准(2017)》中有两个关键词最为突出,一是“语文核心素养”;二是“语文学习任务群”。前者是语文学习的目的,后者是语文学习的途径。“中华优秀传统文化”的学习是贯穿必修、选择性必修、选修的三个阶段的。可以看出课标将“中华优......
[学位论文] 作者:徐, 来源:北京林业大学 年份:2021
热改性是一种绿色环保的木材改性方法。然而,其处理材不具备防霉和抗白蚁性能,这严重限制了热改性材的使用范围。因此,本研究通过后浸渍的方法使用异噻唑啉酮(DCOIT)、丙环唑-戊唑醇(PT)、DCOIT/3-碘-2-丙炔基丁基氨基甲酸酯(IPBC)/吡虫啉(IMI)等有机防腐剂微乳液与热改......
[学位论文] 作者:李, 来源:电子科技大学 年份:2021
石油是世界上最重要的能源之一。石油资源的勘测和开采从地球浅层发展到地层深处和海洋,对其中钻探与开采系统提出新的要求,特别是其通讯系统已经远远不能满足未来钻探开采的自动化、智能化与无人化要求。目前石油钻井井下通讯系统存在两个主要问题,第一个问题......
[学位论文] 作者:王, 来源:湘潭大学 年份:2021
本文分别采用了CNTs羧基化处理+机械球磨和直接机械球磨分散制备了CNTs/ZA27复合粉末,利用热压烧结工艺成功制备了CNTs/ZA27复合材料。通过微观组织观察,物相成分检测,力学性能试验,对比分析了两种分散方式对CNTs分散行为的影响,系统研究了球磨工艺、烧结温度及......
[学位论文] 作者:张, 来源:电子科技大学 年份:2021
随着半导体工艺的发展以及芯片集成度的不断提升,芯片之间的数据传输速率的需求越来越高,高速串行数字接口在很多场景下淘汰了并行接口,并且集成到了很多复杂大规模集成电路(如FPGA、DSP和CPU)中,其高度集成化与强大的数据传输能力对测试能力的需求也越来越高,如......
[学位论文] 作者:唐, 来源:成都中医药大学 年份:2021
[学位论文] 作者:安, 来源:成都中医药大学 年份:2021
[学位论文] 作者:胡, 来源:广州大学 年份:2021
读写结合是英语学科核心素养指向下的语言综合能力的体现,因此日益受到教育界的关注,取得了一定的研究成果,但行动研究相对较少。因此,本文以国内学者提出的产出导向法为理论基础,对初中英语读写结合教学展开行动研究,探究产出导向法驱动下的读写结合教学模式对......
[学位论文] 作者:王家, 来源:天津财经大学 年份:2021
[学位论文] 作者:郭子, 来源:华南理工大学 年份:2021
在工业生产和运输过程中,铝型材表面的缺陷会在一定程度上影响铝型材制品的外观和安全质量。因此,在实际的铝型材产品生产过程中,对铝型材表面进行缺陷检测,并将有缺陷的产品分拣出来,是生产线上必不可少的步骤。传统的人工肉眼识别方式检测精度、效率较低;基于......
[学位论文] 作者:易, 来源:重庆大学 年份:2021
滑坡体积预测是滑坡研究的重要课题,准确识别确定边坡滑移面的形态位置是滑体体积规模确定和灾害防治的基础依据。目前边坡滑移面确定方法主要为现场工程勘察和数值模拟两类,各自均存在一定的局限性。近年来,光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating)传感技术因其远距......
[学位论文] 作者:邓, 来源:重庆大学 年份:2021
相变材料因其高潜热、低密度等优点被广泛应用于建筑、电子设备、航空航天及食品工业等领域中。但较低的导热系数严重限制了其性能的发挥,需要通过嵌入导热增强体来有效提高相变材料的导热系数。虽然传统增强导热的方法如散布高导热纳米颗粒、插入金属翅片、微......
[学位论文] 作者:曾, 来源:华南理工大学 年份:2021
能源转型和能源互联网背景下,新一代电力系统呈现出多能协同、负荷柔性可控、储能灵活调控和市场化运行的特征,海量信息和新兴业务不断涌现。配电物联网边缘计算终端资源有限,且承担了数据和业务的就地处理和优化控制等重要功能。因此本文着重研究边缘计算终端......
[学位论文] 作者:余兴, 来源:华南理工大学 年份:2021
聚合物共混改性一直是高分子材料科学研究和工业应用的一个颇为热门的研究领域。随着5G时代的到来,通讯设备、通讯基站等电信号的频率已经达到GHz并呈越来越高的趋势,低介电常数和介电损耗的聚合物材料得到越来越多的应用,为了突破PC/PP合金材料国产化的技术瓶......
[学位论文] 作者:龙, 来源:重庆大学 年份:2021
无槽永磁直线电机能够直接将电能转换为直线形式的机械能,具有体积小,推力密度高,无磁阻力,动态响应速度快等优点,在小功率皮革冲孔系统中具有良好的应用前景。但是,无槽型永磁直线电机较大的电磁气隙导致了电机在冲击运动过程中绕组损耗大、散热困难等问题,限......
[学位论文] 作者:徐家, 来源:华中科技大学 年份:2021
近年来等离子体学科逐渐兴起成为一门新兴学科,并已应用于各个领域,其中又以等离子体医学领域的发展最具有前景。等离子体生物医学应用主要体现在等离子体杀菌消毒和等离子体处理肿瘤细胞等方面。等离子体医学应用的发展中,等离子体剂量这个问题一直无法得到被......
[学位论文] 作者:彭, 来源:湘潭大学 年份:2021
磨削是当下应用最广泛的精加工方法,在镍基合金关键零部件的加工中有着无可代替的作用。为减少磨削时因高温而产生的砂轮磨粒磨损和脱落,以及工件裂纹和烧伤等现象,利用断续磨削与内冷却技术来提高供液效率,采用纳米流体以增强磨削液的换热性能。此外,还设计了......
[学位论文] 作者:许, 来源:江苏大学 年份:2021
秸秆的处理一直是农村工作的难点,鉴于我国森林资源贫乏的现状,用秸秆代替木材与胶凝材料复合以制备秸秆人造板已成为研究热点。传统的秸秆人造板采用酚醛树脂等有机粘结剂,板材的阻燃性能差,并且会带来甲醛污染。而硫氧镁水泥(MOS)具有低碱度和防火阻燃的特点,对......
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