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发布年度:
[学位论文] 作者：徐文彪,
来源：新疆师范大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：余海彪,
来源：电子科技大学 年份：2021
随着科技的进步与发展,越来越多的智能设备进入到人们的生活中,外骨骼机器人就是其中的一个,外骨骼机器人是穿戴在使用者身上并根据人的意图辅助人运动的智能设备。在外骨骼机器人的研究中,如何准确的识别人的运动意图是机器人控制系统中的重点。目前,意图识别......
[学位论文] 作者：郭文彪,
来源：北京交通大学 年份：2021
学术界和工业界的信息化和网络化发展如火如荼。各行各业都围绕大数据开展了深刻的变革。其中位置信息在交通运输场景,个人移动场景,企业设备管理的重要性日益凸显。在户外,车辆获取位置信息的通用方案为使用全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite Syste......
[学位论文] 作者：汪剑彪,
来源：北京交通大学 年份：2021
高速列车是一个复杂的耦合系统,运行过程中除了与接触网和轨道系统存在耦合关系,内部还存在电气系统与机械系统的耦合,特别是电机系统与传动系统的耦合。对于电机,传动系统给其负载转矩,对于传动系统,电机给其驱动转矩,负载转矩与驱动转矩相互影响,也影响着各自......
[学位论文] 作者：贾建彪,
来源：北京交通大学 年份：2021
目前,在工程结构抗风设计中,仅考虑了风荷载作用下结构的弹性响应。在遭遇罕遇强风时,结构通常会进入弹塑性阶段甚至倒塌。但是目前结构的抗风设计未考虑罕遇强风下弹塑性变形对结构安全的影响。由于风荷载为随机荷载,需从概率的角度评估结构风致弹塑性变形,若......
[学位论文] 作者：罗建彪,
来源：东华理工大学 年份：2021
放射性核素作为核能技术的重要资源,普遍存在于野外矿井中,铀矿资源的探测、开采技术一直以来都面临着西方发达国家的技术封锁。在铀矿勘探中,γ能谱测井是其中重要的技术手段之一,通过探测器对铀矿中的放射性核素进行探测、收集、整理,将得到的γ能谱进行数据......
[学位论文] 作者：易俊彪,
来源：江西师范大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：王庆彪,
来源：绍兴文理学院 年份：2021
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[学位论文] 作者：邓吉彪,
来源：中南林业科技大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：葛文彪,
来源：华北电力大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：吕新彪,
来源：河北工程大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：魏赏彪,
来源：广东工业大学 年份：2021
双手爪爬杆机器人结构上由多自由度串联机构本体和首末两端附着作业装置组成,具备优越的过渡性能和灵活的运动能力,可用于替代人类展开高空作业任务。实现爬杆机器人自主作业能力的基础是高效率的路径规划算法和方案,目前国内外尚缺乏可靠高效的求解方案。本文......
[学位论文] 作者：贾宗彪,
来源：天津工业大学 年份：2021
焊缝跟踪技术应用广泛,从薄板到中厚板、从V形坡口到窄间隙坡口、从直焊缝到相贯线焊缝,都离不开焊缝跟踪传感器的使用。在焊接重要产品时,例如航天飞行器、大型压力容器、船舶舰艇等,要求焊缝成形与质量达到较高水准,而目前国内的电弧传感器尚未能够满足焊缝跟......
[学位论文] 作者：杨德彪,
来源：四川外国语大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：谢得彪,
来源：湖南理工学院 年份：2021
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[学位论文] 作者：何凯彪,
来源：甘肃政法大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：孟祥彪,
来源：河北师范大学 年份：2021
遗传和生态因子是影响树木生长的主要因素,外部环境对树木生长发育的影响可以通过年轮宽度来反映。罗布泊地区地理位置特殊、环境恶劣、生态系统异常脆弱,对全球气候的变化反应非常敏感,是我国乃至全球干旱区环境变化最具有代表性的地区之一。虽然罗布泊地区恶......
[学位论文] 作者：陈凯彪,
来源：扬州大学 年份：2021
猪因其呼吸道上皮同时具有人（α-2,6）和禽（α-2,3）流感病毒受体,被认为是人和禽流感病毒间发生基因重配的重要场所。有研究表明,我国近10年来猪群中广泛流行的猪流感病毒（Swine influenza virus,SIV）为欧亚类禽H1N1（Eurasian avian-like H1N1,EAH1N1）、2009 大流行 H1N1......
[学位论文] 作者：谢江彪,
来源：中国矿业大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：原境彪,
来源：北京交通大学 年份：2021
随着我国社会经济的飞速发展,我国已成为世界上碳排放量最多的国家。我国政府高度重视应对气候变化及节能减排工作,为了体现负责的大国担当,我国提出在2030年二氧化碳排放量达到峰值,在2060年前争取全国整体实现碳中和状态,承诺2030年我国单位GDP碳排放将比2005......
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