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[学位论文] 作者:汪, 来源:南京理工大学 年份:2023
由于未知环境中,无人平台对外界环境信息的缺乏以及自身位置的不确定性,其自主工作存在一定难度。无人平台在未知环境中进行定位,确定自身轨迹并进行路径规划业已成为当前无人平台领域研究热点与研究难题。本文对未知环境中无人平台自主定位与路径规划问题进行......
[学位论文] 作者:韩晓, 来源:山东理工大学 年份:2023
通用航空及无人机产业的快速发展对小型航空动力装置的需求不断增加。航空活塞发动机由于其油耗和成本方面的明显优势,在中低速、长航时无人机领域占据主导地位。相比于航空汽油,航空煤油具有安全性高、后勤保障简易、燃料易得性好、价格低廉等特点,并且符合军......
[学位论文] 作者:姚, 来源:天津科技大学 年份:2023
飞机对现代航空航天领域的重要性不言而喻,其涉及到交通、经济、生产和人们日常生活,同时也是各国现代军事战略的重要组成部分,飞机的安全运行被全社会所关注。飞机电缆作为飞机内部电子、电气系统信号传输的重要媒介,将飞机内部各种通讯设备组成一个整体。由于......
[学位论文] 作者:涂, 来源: 年份:2023
《中华人民共和国监察法》(以下简称《监察法》)第67条规定:“监察机关及其工作人员行使职权,侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的,依法给予国家赔偿”,这一条文为监察赔偿制度提供了规范依据,监察赔偿制度是维护公民合法权益以及维护监察制度权威的重......
[学位论文] 作者:王, 来源:战略支援部队信息工程大学 年份:2023
网络谣言严重影响了网络空间的有序健康发展,及时发现并遏制谣言的传播是重要且亟需的。谣言检测的任务是为了筛选疑似谣言的事件,而当前研究只是粗略地提出了早期检测的概念,尚不存在针对谣言检测阶段的详细划分;而且在不同时期的谣言检测中,还存在早期检测方......
[学位论文] 作者:李, 来源:陕西师范大学 年份:2023
伴随着互联网的快速发展以及移动应用端的普及,在线教育的规模迅速扩张,发展潜力巨大,特别是2020年初,新冠肺炎疫情爆发,令人猝不及防,让在线教育行业备受青睐。传统教育内容出版商便是在线市场竞争中的一类主体,例如凤凰出版传媒集团、时代出版传媒股份有限公......
[学位论文] 作者:张, 来源:杭州电子科技大学 年份:2023
第五代移动通信(5G)技术的发展推动了移动通信、自动驾驶和远程医疗等行业的快速发展。射频前端器件在其中扮演着十分重要的角色,滤波器在射频前端中是不可或缺的器件。由薄膜体声波谐振器(Film Bulk Acoustic Resonator,FBAR)构成FBAR滤波器,相较于其他种类的滤波......
[学位论文] 作者:侍忠, 来源:扬州大学 年份:2023
基于小型水工建筑物点多线长、面广量大、施工管理难度大等特点,新时代背景下推广预制构件工厂制造、构件尺寸通用规格、结构材料优质轻量、施工工艺高效环保的装配式小型水工建筑物显得尤为重要。为深入推进装配式小型水工建筑物向标准化设计、工业化生产、装......
[学位论文] 作者:曾峰, 来源:厦门大学 年份:2023
单分子结的构筑和性质研究贯穿了分子电子学的整个发展历程。作为分子电子学中研究的基础模型,单分子结为探索单分子尺度下的新奇物理化学现象和制备小型化、集成化以及功能化的分子电子器件提供了重要的平台。目前,科学家们已经开发出了许多构筑单分子结的技术......
[学位论文] 作者:翁念, 来源:杭州电子科技大学 年份:2023
数显仪表因精度高、易读取、可设置等优点被广泛应用于工业生产车间,然而部分数显仪表不具备数据接口,需要依赖人工完成读数,因此,实现数显仪表的自动读取是提高生产效率的有效手段。目前,对于数显仪表的自动识别技术已经非常成熟,然而在复杂多变的工业环境下,......
[学位论文] 作者:豆伟, 来源:陕西师范大学 年份:2023
长期以来,水资源都与人类活动密切相关。随着人口的增长与迁移,局部地区水资源短缺的问题也日益严重,甚至威胁到地区的可持续发展。如何用短缺的水资源承载更多的人口是世界各国发展过程中不可回避的问题,尤其是对于严重缺水的西北地区来说,水资源短缺问题严重......
[学位论文] 作者:郑天, 来源:广东技术师范大学 年份:2023
随着当代化工生产过程日趋复杂,社会生产力的需求不断增加,生产规模日渐庞大,自动化机械生产程度越发普及,完善的过程监控系统可及时发现生产过程中的故障,为企业发展提供安全可靠的技术保障,在减少原材料浪费情况下又提高了产品收益,成为大多数工业生产必备的......
[学位论文] 作者:吴帝, 来源:浙江大学 年份:2023
近年来,国际数字经济迅猛发展,数据资源向数据资产的转换速度加快,导致国家数据立法的实践不断增加、话语权争夺日渐加剧。跨境数据流动是指跨国界传输、访问或处理数据。跨境数据流动的重要性逐步提升的同时,国际层面没有形成统一的监管规则,客观上影响并制约......
[学位论文] 作者:王扶, 来源:汕头大学 年份:2023
锅炉水冷壁容易出现腐蚀、爆管等缺陷,这严重影响着火电机组的安全运行。电厂锅炉存在内部空间较大、温度较高、检测孔口较小等问题,人工检修效率较低且易出事故。四旋翼无人机是近年来发展较快的一种飞行器,因其具有垂直起降、定点悬停、操作简单等众多优点而......
[学位论文] 作者:康泽, 来源:兰州大学 年份:2023
目的:肿瘤导致的下颌骨缺损严重影响患者颌面部的功能和美观,计算机辅助游离腓骨下颌骨重建术作为一种新兴的术式,能够精确的恢复下颌骨的形态和功能,提高手术效率。本研究通过收集因肿瘤切除后导致下颌骨缺损于本院颌面外科行计算机辅助游离腓骨下颌骨重建术后......
[学位论文] 作者:周锐, 来源:福州大学 年份:2023
工业机器人具有柔性好、通用性强等特点,适用当代小批量、多品种的产品要求,广泛应用于工业自动化生产领域。本文参考课题组前期的基于PC机+可编程I/O接口卡的面向机床控制的开放式控制系统体系结构,对适应工业生产线多机器人协同控制要求的开放式机器人控制系......
[学位论文] 作者:李志, 来源:华中科技大学 年份:2023
随着微纳加工的发展,微纳器件不断丰富并精细化,器件的三维表面形貌直接影响其功能特性,需对其表面进行高精度测量,并用于指导精密加工。谱域光学相干层析成像(SD-OCT)具有非接触、微米级分辨率等优点,广泛应用于生物医学成像,也被用于表面形貌测量。本课题的研究......
[学位论文] 作者:江生, 来源:福州大学 年份:2023
货运司机作为公路运输的从业主体,为应对运输业快速发展带来的竞争压力,执行长时间的驾驶任务已经成为常态,这也导致越来越多的货运司机出现疲劳驾驶现象,如何提前检测疲劳驾驶,对货运司机而言意义重大。目前,疲劳驾驶检测方式主要有两种:接触式和非接触式,接触......
[学位论文] 作者:龙正, 来源:浙江大学 年份:2023
甘蓝型油菜(Brassica napus L.)是食用植物油、动物饲料和生物燃油的重要来源。干旱、低温和病虫害等多种生物和非生物胁迫严重危害着油菜幼苗的生长发育。角质层蜡质是植物地上部抵御外界逆境的首道屏障,其化学组成和晶体结构决定着植物体表面的理化性质。揭示油......
[学位论文] 作者:吴彬, 来源:大连理工大学 年份:2023
自动控制技术和人工智能技术不断迅速地发展,使得无人驾驶飞机、无人驾驶汽车高智能等新兴科技陆续进入到我们的现实日常生活中,而无人船也逐渐进入了人们崭新的视野。由于它在广阔的海洋活动中应用范围很广,所以无人船是目前海洋工程的一个研究热点。自动舵在......
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