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[学位论文] 作者:毅, 来源:四川师范大学 年份:2021
[学位论文] 作者:王, 来源: 年份:2021
[学位论文] 作者:周, 来源: 年份:2021
[学位论文] 作者:裴, 来源:东华大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:大连理工大学 年份:2021
下肢外骨骼康复(LER)机器人作为一种移动辅助工具,在传统的物理治疗方法的基础上,取得了巨大的进步。这种系统的一个主要挑战在于平衡步态的设计,在使用LER系统时保持用户的平衡。其在医疗康复领域有非常好的应用,帮助下肢行动不便的患者进行复健训练。本文在开......
[学位论文] 作者:孙, 来源:武汉纺织大学 年份:2021
近年来公共卫生事件频频发生,造成了不同程度的人员伤亡和经济损失。2019年新冠疫情的爆发,全国各地都受到了疫情的巨大影响,为减少疫情造成的损失,必须建立一套科学高效的应急物资调度方案,从而保证各灾区群众的应急物资分配公平和配送效率,增强整个应急管理网......
[学位论文] 作者:鑫, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:兆, 来源:北京交通大学 年份:2021
质子交换膜燃料电池具有能量效率高、工作寿命长、反应产物无污染等优点;作为低温氢燃料电池,有效的热管理温度控制对燃料电池耐久性、稳定性、反应效率具有重要影响。因此,对质子交换膜燃料电池热管理系统进行深入研究具有重要意义。本文分析质子交换膜燃料电......
[学位论文] 作者:侯, 来源:福建医科大学 年份:2021
目的:PDAC(Pancreatic Ductal Adenocarcinoma,胰腺导管腺癌),是公认的高度恶性的肿瘤之一,五年总体生存率仅为9%。手术切除后的辅助化疗通常是治疗早期胰腺癌的首选方案。自从吉西他滨1997年被批准用于临床治疗,该药已经被广泛运用于胰腺癌的临床一线治疗,并开发......
[学位论文] 作者:, 来源:福建医科大学 年份:2021
目的:近年来,随着心力衰竭(Heart Failure,HF)的发病率升高及细胞再生学的深入研究,多项新的治疗方式及新药得到广泛应用,其中利用干细胞移植促进心肌细胞修复和再生逐步成为治疗心力衰竭的一种新途径。其中间充质干细胞,这一类引起了越来越多的关注。间充质干细......
[学位论文] 作者:阳, 来源:西安电子科技大学 年份:2021
在汽车中的无人驾驶应用中,往往使用了多种不同的传感器的联合数据融合信号处理,其中毫米波雷达是一种利用毫米波波段进行主动感知的传感器,也是在无人驾驶设备中抗干扰能力强和成本适宜的传感器之一。相比于光学摄像头、激光雷达等其他传感器,毫米波雷达不受光......
[学位论文] 作者:敏, 来源:广东工业大学 年份:2021
无人倾转旋翼机是一类由具备短距离或者垂直起飞与降落能力的倾转旋翼机无人化后的飞行器。它能最大程度上降低对起降场地的要求,同时在旋翼短舱倾转朝前时还可达到固定翼飞行器的飞行速度,增大无人倾转旋翼机的作战半径与任务载荷,加强其在复杂战场的生存能力......
[学位论文] 作者:吴, 来源:西安理工大学 年份:2021
混凝土结构的加固修复一直是结构工程学术界研究热点之一。针对已有加固技术施工过程繁杂、材料价格高昂或预应力难以测量等问题,本文提出了一种新的预应力塑钢带-外包钢复合加固技术,该种复合加固方式充分发挥了塑钢带和角钢复合加固钢筋混凝土核心柱的优势,同......
[学位论文] 作者:蔡, 来源:广州大学 年份:2021
传统的化石能源大量消耗造成了严重的环境污染问题,近年来对清洁能源的开发与利用成为了研究热点,然而由于清洁能源具有供能不连续且分布不均匀的特点,储能设备的开发与利用是进一步解决环境问题的关键。锂离子电池是当下使用最为广泛的二次电池,其需求量逐步攀......
[学位论文] 作者:恩, 来源:湖南师范大学 年份:2021
[学位论文] 作者:黄, 来源:华东师范大学 年份:2021
属性类别级情感分析(Aspect Category Sentiment Analysis,ACSA)是从非结构化文本数据中针对各个属性类别分析其各自蕴含的情感倾向。相比于通过对评论文本进行传统的情感分析,属性类别级情感分析能够使得公司更深入、更细致地了解评论的细节信息,了解用户针对具......
[学位论文] 作者:鑫, 来源:北京交通大学 年份:2021
随着数字技术和人类生产生活交汇融合,全球数据呈现爆发增长、海量集聚的特点,数据日益成为重要战略资源和新生产要素。党的十九届四中全会首次提出将数据作为生产要素参与分配。数据资源作为数据经济时代的重要生产要素,构建安全可信的数据要素市场,能够在充分......
[学位论文] 作者:南, 来源:大连理工大学 年份:2021
移动机器人以其灵活、形式多样的特点受到社会各界的关注,并在各领域内都得到了广泛的应用。对于智能移动机器人而言导航功能必不可少,而路径规划在导航系统中占据重要地位,它影响机器人整体导航的效果,很大程度上决定了导航过程的效率。在导航过程中,机器人除......
[学位论文] 作者:王, 来源:西南大学 年份:2021
[学位论文] 作者:羽, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
单斜型磷酸钒锂(α-Li3V2(PO4)3)材料的结构稳定,电化学反应平台电压和理论容量高,安全性好,是具有前景的高性能正极材料。然而,伴随着聚阴离子(PO4)n带来的结构稳定优势,电子电导率低以及在3.0-4.8V电压窗口的循环过程中不可逆电化学过程等问题影响其进一步的应用。......
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