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发布年度:
[学位论文] 作者：陈永刚,
来源：长春工业大学 年份：2022
随着技术的不断突破以及市场需求的多元化,机械臂的应用范围越来越广泛,早已不再局限于工业流水线上的工作。随着而来的,对机械臂工作质量的要求也越来越高。因此本文以六自由度机械臂为研究对象,研究其轨迹规划及轨迹时间最优化方法。论文具体完成的工作如下:（1......
[学位论文] 作者：陈永龙,
来源：重庆理工大学 年份：2022
激光雷达是无人驾驶汽车实现自动驾驶环境感知的核心传感器之一。但实际交通环境中存在多个激光雷达信号之间的相互干扰,导致传感器产生虚警识别,危及自动驾驶安全。因此,研究抗干扰车载激光雷达是实现未来无人驾驶安全稳定上路的必要前提,需求紧迫,应用前景广......
[学位论文] 作者：陈永波,
来源：电子科技大学 年份：2022
慢性肾小球肾炎是威胁人类健康的一种慢性肾脏病,具有隐匿性、复杂性、长周期性等特点,发病机制尚不明确。中医作为中国传统医学,整体全面调节人体机能,治疗慢性肾小球肾炎有独特优势。目前,由于中医诊疗数据的异构、非线性、多源等特点,导致隐藏知识和规律不易......
[学位论文] 作者：陈永青,
来源：青岛科技大学 年份：2022
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[学位论文] 作者：陈永明,
来源：北京化工大学 年份：2022
随着世界各国环境法规的日益严格,在涂料、油墨等高污染行业中开发使用水性环保产品已成为当前国际上的趋势。聚丙烯酸酯乳液因其保色性和保光性好、成本低,是目前水基产品中应用最广泛的成膜树脂（或连接料）之一。聚丙烯酸酯乳液通常是用传统的非反应性小分子乳化......
[学位论文] 作者：陈永杰,
来源：北方工业大学 年份：2022
行政执法作为各级政府机构依法履行行政职能、管理社会公众事务的主要方式,其工作质量的高低与执法相对人合法利益的保护以及法治政府的建设密不可分。尽管我国基于社会发展的角度强调各级行政机关要不断加强行政执法标准化体系建设,使得政府管理能力和水平相较......
[学位论文] 作者：陈永梅,
来源：厦门大学 年份：2022
建筑行业既是国家的经济支柱,也是能源消耗和环境污染大户,促进建筑行业的生态转型是国家和科研机构重点推进和研究的课题。融入生态效率理念的建筑绿色供应链,作为新型管理工具不仅有效协同企业合作,也有利于整合资源,谋求供应链生态效率最优化目标,多个企业共......
[学位论文] 作者：陈永强,
来源： 年份：2022
现如今,新能源汽车正逐步走向大众的视野,相关公司也加大了投资力度。但是例如刹车失灵、汽车自燃等问题的发生,影响新能源汽车的市场扩展,也引起社会各界高度重视。在机遇和风险并存的条件中,X新能源汽车企业控制和承担风险的能力对企业提高市场竞争力起着决定......
[学位论文] 作者：陈永健,
来源：华东政法大学 年份：2022
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[学位论文] 作者：陈永诚,
来源： 年份：2022
目的:对比分析人类表皮生长因子受体2（Human Epidermal Growth Factor Receptor2,HER-2）低表达与零表达乳腺癌的年龄分布、月经状态、激素受体、Ki-67表达水平、组织学分级、肿瘤大小、淋巴结转移、远处转移等临床病理特征差异;探讨HER-2蛋白表达强度对新辅助化疗......
[学位论文] 作者：陈永恩,
来源：河南科技大学 年份：2022
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[学位论文] 作者：陈永红,
来源：山西医科大学 年份：2022
目的:以体外培养的BTBR小鼠皮质神元为研究对象,通过培养基中添加微管稳定剂埃博霉素D,考察其对BTBR小鼠皮质神元兴奋性突触结构的影响,进一步探讨微管稳定性参与孤独症谱系障碍发病的作用机制,以期为体内实验研究埃博霉素D对孤独症谱系障碍兴奋性突触结构及行......
[学位论文] 作者：陈永松,
来源：大连理工大学 年份：2022
随着IT行业的发展,IT项目质量管理愈发受到人们的重视,它主要用来解决信息应用技术中出现的各种问题,同时它也逐渐成为企业在市场中的新的核心竞争力。IT项目质量管理水平的提高,也使得企业对信息技术的应用更加得心应手。IT项目质量会直接影响最终产品的性能,......
[学位论文] 作者：陈永卓,
来源：东北师范大学 年份：2022
保证国家安全是推动国家现代化建设的基本前提,在党的十八大以来,面对新时期的国际局势变化和国家稳定发展需求,以习近平同志为核心的党中央深刻剖析国内外形势,综合考虑国内和国际两个大局,总体国家安全观随之应运而生。总体国家安全观的提出和践行具有重大意......
[学位论文] 作者：罗海,
来源：浙江工商大学 年份：2022
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[学位论文] 作者：海曼,
来源：洛阳师范学院 年份：2022
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[学位论文] 作者：海帆,
来源：新乡医学院 年份：2022
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[学位论文] 作者：王海,
来源：东华大学 年份：2022
随着测量技术的迭代更新,视觉测量技术日益成熟。基于2D视觉的检测技术在传统视觉领域占有重要的地位,但是面对纵向维度的检测往往难以达到检测需求,因此3D视觉检测技术应运而生。其中,基于线结构光三维测量的方法不和待测物体直接接触,且实时性、测量精度都较......
[学位论文] 作者：张文海,
来源：河北师范大学 年份：2022
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[学位论文] 作者：海蕊,
来源：云南财经大学 年份：2022
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