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[学位论文] 作者:江涛, 来源:南京理工大学 年份:2020
随着科技的进步,单机器人由于自身的局限性在很多方面已经无法满足需求,对机器人的研究逐渐向多机器人系统方向发展,但多机器人编队的协同控制一直是一个难点问题。论文以地面低速机器人为研究对象,研究室内环境下多机器人协同编队问题。其主要研究内容包括:(1)搭......
[学位论文] 作者:江涛, 来源:南京理工大学 年份:2020
预测在现实生活中有着重要的意义,预测的目的在于通过对未来进行合理地判断和规划使得事情往有利的方向发展。深度学习作为一种科学有效的预测方法,被广泛应用到预测领域中,并取得了良好的效果。因此,本文基于深度学习模型中的生成对抗网络,研究了其在复杂产品......
[学位论文] 作者:江涛, 来源:南京理工大学 年份:2020
微波频率源在通信系统中扮演着非常重要的角色,被广泛应用于雷达和无线系统中,而振荡器又是频率源的核心。由于推-推型振荡器具有相位噪声低,输出频率高的优点,因此得到越来越广泛的关注。本文首先介绍了推-推型振荡器的设计原理,选择具有较高复数品质因数(Qsc)......
[学位论文] 作者:江涛, 来源:海南大学 年份:2020
由炭疽属真菌侵染引起的橡胶树炭疽病是国内两大橡胶树叶部病害之一,当前关于炭疽病原种群组成、分布及优势种情况与生物学特性差异研究的报道仅限于苗圃和复合种层面,但病害的准确诊断和病原菌的鉴定是影响病害化学防治药剂筛选、抗病育种及检验检疫的关键因素......
[学位论文] 作者:江涛, 来源:南昌航空大学 年份:2020
高校体育场馆管理效率的研究有利于提高场馆管理水平和利用效率,是盘活国有资产,增加群众健身场地,满足群众健身需求的重要举措,也是一项基于管理手段,服务群众体育,改善群众生活质量的民生工程。改革开放的深入推进,人民群众的生活水平得到提升,群众对体育健身......
[学位论文] 作者:江涛, 来源:上海中医药大学 年份:2020
目的:本研究期望建立基于深度学习的舌象智能诊断技术,并推动临床舌诊应用,探索舌诊现代临床机制,研究舌诊在病证诊断中的价值,为以舌诊为核心的中医病证诊断体系提供技术支持。方法:(1)针对雾气、过曝、曝光不足、聚焦模糊、伸舌姿势异常、舌上异物等异常的舌象......
[学位论文] 作者:江涛, 来源:江涛 年份:2020
开放式小区治理涉及政府、社会组织、市场等多个主体,每个主体的发挥着各自的职责和功能,但也存在诸多的问题。在开放式小区治理过程中,先前学者的研究主要偏向于政府、社会组织、市场等治理主体各自的范围领域,研究缺乏服务的角度、协同管理的角度研究。当前在......
[学位论文] 作者:谢江涛,, 来源:西安电子科技大学 年份:2020
伴随着农产品供应链和互联网信息技术的飞速发展以及人们生活水平的日益提高,人们对于农产品供应链中数字信息的安全性和准确性愈发重视起来。疏忽的供应链管理加之利益的驱使下,农产品造假、参假和冒牌等问题必然会逐渐呈现在人们眼前,不断蚕食着人们对农产品......
[学位论文] 作者:于江涛,, 来源:辽宁中医药大学 年份:2020
目的:观察外固定架联合补正续骨架治疗肝肾亏虚型老年股骨粗隆间骨折患者的临床疗效。方法:本文对辽宁中医药大学附属医院骨一科自2016年6月-2018年6月补正续骨丸联合外固定架手术治疗的35例老年股骨粗隆间骨折患者进行统计学分析。其中AO分型A1.1型2例,A1.2型4......
[学位论文] 作者:付江涛,, 来源:西安电子科技大学 年份:2020
图像显著性检测是图像处理中最重要的技术之一,广泛应用于图像压缩、图像分割等任务中。自底向上的检测算法在某些复杂图像上难以获得接近人眼注意范围的显著区域,自顶向下的检测算法可利用的真实先验信息较少,因此本文提出了一种基于多特征融合与深度先验信息......
[学位论文] 作者:李江涛,, 来源:南京航空航天大学 年份:2020
钛合金因具有比强度高、生物相容性好、耐腐蚀性能优异等特点而被广泛用于骨科、牙科等医疗领域。其中最常用的医用材料是Ti-6Al-4V,然而其含有对人体有害的钒元素和铝元素,所以目前倾向于使用纯钛替代钛合金作为医用材料。但纯钛由于强度不足、硬度较低、耐磨......
[学位论文] 作者:唐江涛,, 来源:湘潭大学 年份:2020
绿色金融是把环境保护作为基本原则的金融模式,是可持续发展理念在金融领域的具体实践。我国的经济发展现已面临着尖锐的资源环境压力,而基于金融在国民经济运行中的重要地位...
[学位论文] 作者:高江涛,, 来源:北京科技大学 年份:2020
作为新一代航空发动机材料,以Nb-Si基高温结构材料替代传统的Ni基单晶材料具有重要的应用价值。Nb-Si基高温结构材料是由bcc韧性相和Nb5Si3强化相构成的双相复合材料,具有低...
[学位论文] 作者:向江涛,, 来源:三峡大学 年份:2020
三峡水库由于定期蓄水,导致库区内形成了大面积的消落带。其水位变化使得消落带污染物的迁移、转化和分布受到了显著地影响。香溪河作为三峡库区坝首的典型支流,其流域内污染...
[学位论文] 作者:王江涛,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
数字处理技术的发展对数据采集系统的发展起到了巨大的推动作用,现代武器、航空航天、遥感探测等各种高科技领域更是离不开数据采集。随着ADC和FPGA等芯片设计生产制造技术的日益完善,高速数据采集日益蓬勃发展。本文以3GSPS高速数据采集卡的设计与实现为内容,......
[学位论文] 作者:汪江涛,, 来源:石河子大学 年份:2020
新疆光热资源丰富,灌溉植棉,是我国最重要的棉花(Gossypium hirsutum L.)产区。但新疆水资源短缺,严重制约着植棉业的稳步发展,走节水灌溉是棉花发展的根本出路。20世纪90年...
[学位论文] 作者:何江涛,, 来源:电子科技大学 年份:2020
随着科学技术的发展,在数据采集系统、自动测试、工业控制、数字通信以及测量等各个领域广泛采用模数转换器(ADC),各行业对ADC的精度要求也是不断提高。由于数字信号处理技术(DSP)具有快速的数字化数据处理能力,并逐渐应用于ADC测试领域,通过快速傅里叶变换(FFT......
[学位论文] 作者:郭江涛,, 来源:电子科技大学 年份:2020
随着社会发展,智能安防摄像头逐渐普及,摄像头会对采集的视频利用深度学习技术进行处理,得到视频中目标的特征信息。当危害社会治安的事件发生时,有关部门通常会通过视频数据获取犯罪目标的轨迹信息,采用人工手段进行筛查既费时又费力。所以快速地对海量的特征......
[学位论文] 作者:董江涛,, 来源:新疆艺术学院 年份:2020
梦幻与现实交融的世界,是诸多艺术家探索和表达的交错空间;人们或多或少都有把现实梦幻化、把梦幻实现出来的憧憬。本文通过研究中西绘画中梦幻与现实的表现与联系,针对典型案例进行分析,并明确指出其对自身创作的影响;后续结合自己创作,从媒介的选择、具体表现......
[学位论文] 作者:赖江涛,, 来源:华侨大学 年份:2020
随着经济的发展,近年来我国不断推进电力体制改革,各类售电公司不断进入市场,供电公司面临的市场竞争越来越激烈,垄断地位逐步受到威胁。为了适应激烈的市场竞争,近年来供电...
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