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[学位论文] 作者:宇, 来源:浙江大学 年份:2022
移动巡检机器人作为机器人的一个分支,结合物联网和人工智能技术提升了机器人的巡检效率,机器人巡检正朝着智能化方向发展。针对巡检机器人远程监控功能单一、巡检过程过度依赖人工维护、运行成本过高等问题,本文围绕巡检的各项应用需求,在ROS环境下,将MQTT通讯......
[学位论文] 作者:燕, 来源:贵州财经大学 年份:2022
[学位论文] 作者:鑫, 来源:杭州电子科技大学 年份:2022
[学位论文] 作者:梦, 来源:四川外国语大学 年份:2022
[学位论文] 作者:演, 来源:上海音乐学院 年份:2022
[学位论文] 作者:涛, 来源:上海师范大学 年份:2022
[学位论文] 作者:冰, 来源:大连外国语大学 年份:2022
[学位论文] 作者:晓, 来源:北方民族大学 年份:2022
[学位论文] 作者:瑞, 来源:天津体育学院 年份:2022
[学位论文] 作者:越, 来源:四川音乐学院 年份:2022
[学位论文] 作者:文杰, 来源:广州大学 年份:2022
[学位论文] 作者:蕾, 来源:广州大学 年份:2022
[学位论文] 作者:凤, 来源:南京信息工程大学 年份:2022
[学位论文] 作者:宇航, 来源:广州大学 年份:2022
[学位论文] 作者:俊杰, 来源:首都体育学院 年份:2022
[学位论文] 作者:倩, 来源:内蒙古财经大学 年份:2022
[学位论文] 作者:懿, 来源:广西大学 年份:2022
随着我国城市化进程的加快,城市发展面临的不稳定因素和不确定性扰动愈发增多,作为最基层的受灾单元和防灾主体,城市社区在面临各类突发事件严重威胁的同时,也具备控制危险源影响范围、以最快速度实现转危为安的巨大潜力,科学高效的社区应急管理在维护城市整体......
[学位论文] 作者:娟, 来源:西南大学 年份:2022
贫困问题是经济研究的一项恒久主题,对于国家或地区来说,围绕其所进行的理论研究和现实治理,既是沉重的历史任务,也是在经济与社会进步过程中必须直面的客观要求,极具重要性。对于贫困的理解并不是一成不变的,它随着经济及社会的发展不断发生变化。贫困问题所具......
[学位论文] 作者:婷, 来源:喀什大学 年份:2022
国家认同是指个人对自己国家成员身份的知悉和接受,对国家文化和政治主张的认可,并进而产生的归属感。青少年阶段是自我意识发展和价值观形成的重要时期,也是国家认同形成的关键期。青少年作为中华民族伟大复兴的重要力量,其国家认同的影响因素和形成机制是亟待......
[学位论文] 作者:博, 来源:北京科技大学 年份:2022
针对露天矿既有采空区存在的安全事故隐患,为明确采空区顶板失稳机理并制定经济、高效的治理技术方案,论文依托国家重点研发计划“大型露天矿坑下隐伏空区致灾机理与协同处理技术”(2016YFC0801603),以鞍钢矿业辖属矿山为例,采用理论分析、室内试验、相似模型试验......
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