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[学位论文] 作者:马天奥,,
来源:华中科技大学 年份:2020
本项目来源于对一款非完整约束移动机器人Turtlebot3-Waffle的实验平台开发需求,对导航系统的关键技术——路径规划算法进行研究。本文在设计路径规划算法的基础上,结合导航系统的技术方案,建立了一套完整的导航系统进行了实验验证。具有一定的实用价值和研究意......
[学位论文] 作者:马天奕,,
来源:西南交通大学 年份:2020
通勤出行是决定一个城市正常运行的重要组成部分,时间价值是交通方式分担率分析与预测的基础。近年来我国机动车保有量迅速增加,由此造成的交通拥堵现象愈发明显,尤其是在早、晚高峰时段,对城市的发展有着严重的制约。公共交通的出行时间及出行时间可靠性严重影......
[学位论文] 作者:马天贺,,
来源:黑龙江中医药大学 年份:2020
目的:观察头穴丛刺配合原穴治疗肝火扰心型不寐的临床疗效并探讨作用机制,为临床治疗不寐提供有效的针灸处方。方法:选取66例符合本课题研究的患者,随机分为治疗组33例与对照...
[学位论文] 作者:马天婵,,
来源:中央美术学院 年份:2020
瑞士艺术家托马斯·赫希霍恩(Thomas Hirschhorn),成名于1980年代末90年代初。在过去的三十年里,赫希霍恩的艺术实践总是将木板、纸板、胶带、锡箔纸、塑料等日常生活中常见...
[学位论文] 作者:马天南,,
来源:中国人民公安大学 年份:2020
党的十八大以来,中国特色社会主义进入新时代,我国迎来从“站起来”、“富起来”到“强起来”的伟大飞跃。随着社会主要矛盾的转化、改革发展的深入推进以及国际环境的深刻变...
[学位论文] 作者:马天羽,,
来源:西北民族大学 年份:2020
良好的生态环境是人类赖以生存的物质基础,面对近年来我国遭遇的各类生态环境问题,党的十八大提出了“生态文明建设”的发展战略,十八届三中全会指出将建立国家公园体制作为生态文明建设的重要内容。国家公园涵盖草原、森林、湿地等众多生态系统,自然资源丰富,......
[学位论文] 作者:马天钰,,
来源:沈阳师范大学 年份:2020
“教育兴则国兴,教育强则国强。”自党的十八大以来,习近平总书记高度重视我国的教育问题,并多次在不同场合强调教育的重要性,同时指出了建设教育强国的方向。在当前的现实情...
[学位论文] 作者:马牧天,,
来源:辽宁大学 年份:2020
确定跨境海事破产案件的管辖权是解决其他问题的前提和基础,无论是在破产程序与特殊海事程序的交叉处,还是在跨境海事破产案件的审判中,地位都举足轻重,因为管辖权与否事关一...
[学位论文] 作者:马天杰,,
来源:浙江工业大学 年份:2020
点漆是一种将油漆或是其它有色液体涂覆在物体表面或槽孔中的工艺,广泛应用于工业生产和日常生活中。目前市场上出现了半自动点漆机和全自动点漆机,但存在着灵活性较差,对工作环境要求高,工作效率低等问题,因此迫切需要一套自动化程度高、加工速度快、精度好的......
[学位论文] 作者:马天娇,,
来源:吉林大学 年份:2020
医患信任是医患双方在医疗活动中形成的特殊人际信任关系,贯穿于一切医疗活动的始终,直接影响着医患双方对卫生服务的提供与利用,卫生服务质量和健康结局的改善,还会影响公众...
[学位论文] 作者:马天驰,,
来源:沈阳大学 年份:2020
近年来,随着我国城市化建设的程度不断提高,城市轨道交通也发生了日新月异的变化,其中,地铁发展尤为迅速。然而,地铁运营事故也伴随着运营规模的持续扩张而变得的越发频繁。据可靠资料显示,人为因素是导致地铁运营事故屡屡发生的头等原因。目前,有关地铁运营事......
[学位论文] 作者:马天翼,
来源: 年份:2020
早在2003年,来自美国加州大学伯克利分校的Henry Chesbrough教授就提出了“开放式创新”的观点,而随着网络信息技术的迅速发展,面向网络环境的创新外包服务逐渐成为了开放式创新的重要应用方向。然而,此类服务模式在快速发展的背后也伴随着阻碍其发展的瓶颈,如......
[学位论文] 作者:马天骁,,
来源:北京外国语大学 年份:2020
由于IPO资源稀缺,“借壳上市”成为了登陆中国A股市场的替代方案,被借壳概率较大的公司股票收益率长期高于市场平均收益率(壳溢价),壳溢价是由于中国资本市场独特的监管制度...
[学位论文] 作者:马天行,,
来源:成都中医药大学 年份:2020
目的:观察比较针刺辨证治疗组与人工泪液治疗组治疗中重度干眼的疗效差异。方法:选取绵阳市中医医院眼科门诊2019.9-2020.3就诊患者中51例符合纳入标准的受试者,随机分为试验...
[学位论文] 作者:马天驰,,
来源:安徽工业大学 年份:2020
如今国内经济形式复杂,我国企业间面临的竞争压力逐渐增加,要冲出红海格局,保留自身的核心竞争力,寻求“商业模式创新”成为企业脱离困境的工具,因此创新现代化企业的商业模式成为最核心的途径之一,如何实现商业模式创新也成为是企业所关心的问题,并同时在理论......
[学位论文] 作者:马天蕾,,
来源:河北医科大学 年份:2020
目的:探讨自体外周血单状核细胞(Peripheral blood mononuclear cell,PBMC)经体外分离、诱导培养制备树突状细胞(Dendritic cells,DC)与细胞因子诱导的杀伤细胞(Cytokine ind...
[学位论文] 作者:马天晓,,
来源:河北医科大学 年份:2020
目的:研究多孔结构体与软组织整合及软组织长入特性,为临床应用提供一定的理论及数据支持。方法:1.16只体重为2-3公斤的雌雄各半成年新西兰大白兔,采用自体对照的方法,将多孔...
[学位论文] 作者:马牧天,,
来源:安徽医科大学 年份:2020
研究背景骨髓增殖性肿瘤(Myeloproliferative neoplasma,MPN)是一类造血干细胞克隆性疾病,是一类以一系或多系细胞持续异常增殖为特征的血液系统疾病,常见的MPN包括慢性粒细胞...
教育学论文Achievement Oriented:Developing Positive Academic Identities for Girl Students at an Urban Scho
[学位论文] 作者:马天舒,,
来源:黑龙江大学 年份:2020
目前我国学者对于教育题材的研究较多,但关于培养女学生学术认同的研究甚少。在此研究背景下,本翻译实践报告主要由任务描述、译前准备、翻译执行情况、案例分析和实践总结五部分组成。翻译原文本为“成就导向:城市学校女学生积极学术认同的培养”,主要介绍了培......
[学位论文] 作者:马天娇,,
来源:江苏大学 年份:2020
随着工业化的发展和人口的增长,能源需求量持续增长,能源供需矛盾也越来越突出,开发新能源和可再生能源以增强能源供给能力迫在眉睫。在众多能量存储设备中,超级电容器以其出...
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