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[学位论文] 作者:董凯伦,
来源:天津职业技术师范大学 年份:2022
多移动机器人协作在军事、国防,还是工业、生活等领域都展现了广泛的应用空间。例如,其在编队巡逻、环境探索、生产和运输等具体应用场合中均显示出了极大的优势。本文以轮式移动机器人为研究对象,以协同控制为应用背景,对轮式机器人的结构,移动机器人运动规划......
[学位论文] 作者:董倩男,
来源:江苏师范大学 年份:2022
高速铁路作为电气化铁路的重要组成部分,在我国经济发展中占有举足轻重的地位。但是,由于电力牵引负荷功率不断提高,给供电系统带来的电能质量问题也日益严重,这些问题不仅会降低系统的供电质量,也威胁着高速铁路牵引网和供电系统的安全性和稳定性。针对高速铁......
[学位论文] 作者:董福燕,
来源:重庆师范大学 年份:2022
教材是学校教育教学中的重要的组成部分,是教师开展教学活动的主要依据。小学数学教材在小学教学中有重要地位。小学数学教材中的例题是小学数学的核心和基础。本文主要研究人教版小学数学教材中的例题编写情况,主要采用文献研究法,通过内容分析比较来研究了例......
[学位论文] 作者:董映宇,
来源:安徽工业大学 年份:2022
随着计算机视觉的迅速发展及智能监控设备的大量普及,行人重识别技术应用愈发广泛。行人重识别技术旨在匹配不同的实时监控场景中属于同一个人的所有图片,对视频监控中的行人图片进行检索与识别,建立目标行人的身份关联信息,为智能安防、智能寻人、智能商业、自......
[学位论文] 作者:董德朋,
来源:吉林大学 年份:2022
改革开放以来,在社会主义制度下,我国社会事业取得了举世瞩目的成就,其中包括:科技、教育、体育、文化以及医疗卫生等社会事业。在社会事业的发展过程中,政府将体育与科、教、文、卫并称五大社会事业,实际上就是将公共体育视为国家社会公共事业的一种形式。而公......
[学位论文] 作者:董玉芳,
来源:华中科技大学 年份:2022
我国全面二孩政策的出台一方面确实促进了生育率的提升,但同时也给相关家庭带来一些问题。二孩的出生直接威胁到头孩儿童的家庭地位,这对于头孩儿童来说可能很难接受,他们可能会不适应角色转变而在认知方面产生偏差,对父母以及弟妹产生一种敌对的情绪,甚至会为......
[学位论文] 作者:董博晓,
来源:四川农业大学 年份:2022
玉米是杂种优势利用最早的作物之一,而细胞质雄性不育已成为玉米杂交种生产的重要工具,对其败育及育性恢复机理的研究具有十分重要的应用价值和实践意义。本课题组前期对玉米C型胞质不育系C48-2及其保持系48-2在花粉母细胞时期和单核期的雄穗小花转录组进行了比......
[学位论文] 作者:董雨康,
来源:青海师范大学 年份:2022
春秋时期,因局势动荡、政治斗争等出现“亡人”。贵族出奔方面,虽珠玉在前,但部分研究结论有待商榷。“亡人”即逃亡之人。春秋时期“亡人”群体的出现,既与礼崩乐坏的时代背景相关,也与周礼仍发挥作用的现实有关,与农业经济技术的进步、人口分布的变化等经济因......
[学位论文] 作者:董俊泽,
来源:山东大学 年份:2022
癌症是导致全球人口死亡的主要原因,尽管在癌症研究方面取得了很大的进展,但仍需要鉴定新的靶分子和开发新的治疗技术。包含500多名成员的蛋白激酶家族代表了药物开发的主要治疗靶点。到目前为止,超过150种蛋白激酶已被证明与人类疾病和病症的发展有关,特别是心......
[学位论文] 作者:董慧娟,
来源:吉林大学 年份:2022
自2019年新冠爆发以来,人类财产安全和健康受到了巨大威胁,对人们生活及工作造成了极大影响。中国人民坚韧奉献、团结协作,共同构筑起抗“疫”的钢铁长城。在此期间,涌现出大量艺术创作。从目前所见的“抗疫”主题系列作品,不但彰显了中国人民的伟大力量和勇于......
[学位论文] 作者:董海斌,
来源:西南石油大学 年份:2022
随着油田注水开发程度加深,生产井产油量少,开采难度大、成本高等问题,国内大部分老油田均出现含水率高等现象,达90%以上的高含水率会造成产油量下降,油井泵效降低以及管线设备严重腐蚀,还会增加污水处理的工作量,因此通过堵水作业是提高采油率,降低油田含水率,......
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